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裸片初长成(中级)

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还没仔细看,文档中好像使用的规则加速度变化正弦波形,实际可能不是这样的。即使对于桥梁震动,可能也是不会这么简单吧?瞬间也会微小的变化的,例如桥梁负债的影响如果不能忽略的话。这对采样计算速率是什么样的要求,有没有详细分析的文献?
有没有大虾接触或者研究过说点知道的权威的说法
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原帖由 wangfuchong 于 2012-10-27 22:12 发表
GPS这个精度怎么定义的?如果相对误差很小那么收割机手测量田地面积的时候面积误差可能还是可以很小的,因为绝对误差对面积计算无影响。
但是相对误差与测量时间有没有关系我因为不了解GPS才问问

GPS给出的误差指标指的是绝对误差,相对误差要小的多,精度可以做到在2米以内吧。
 
 
 

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原帖由 shihuntaotie 于 2012-10-27 22:24 发表
加速度传感器也许可行,受到力作用时,船移动必然会有一个加速度。通过传感器感知这个加速度变化,根据加速度是可以计算出移动距离的,那么反方向控制就行。或者直接在感到移动时直接给反向力,直到加速度为零。

...

加速度计肯定是不行的,船体移动时加速度有可能极小,但极小的加速度甚至是零加速度都不能简单意味着低位移或无位移,比如匀速直线运动时的加速度就为零,位移可能就不小了。
 
 
 

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纯净的硅(中级)

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可以使用距离传感器啊,小船的周围肯定有其他东西的嘛,这样可以小船的四周装上距离传感器,离那边远了,立马加相反的动力就可以啦!应该可以吧。。。
水面若没什么参考的话,那就没辙了,没法参考自己的位置,除非建立一个位置查询体系。

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距离传感器也不行,结构、工艺会太复杂,装少了没用,装多了装不下,功耗也受不了。  详情 回复 发表于 2012-10-29 23:19
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原帖由 Crazy_HUA 于 2012-10-29 15:53 发表
可以使用距离传感器啊,小船的周围肯定有其他东西的嘛,这样可以小船的四周装上距离传感器,离那边远了,立马加相反的动力就可以啦!应该可以吧。。。
水面若没什么参考的话,那就没辙了,没法参考自己的位置,除非 ...

距离传感器也不行,结构、工艺会太复杂,装少了没用,装多了装不下,功耗也受不了。

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那就岸载雷达了,使用雷达探测,无线电传输固定位置  详情 回复 发表于 2012-10-30 08:36
 
 
 

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纯净的硅(中级)

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回复 25楼 chunyang 的帖子

那就岸载雷达了,使用雷达探测,无线电传输固定位置

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能实现精细定位的雷达非常昂贵,这个方案没有可实施性。  详情 回复 发表于 2012-11-2 18:17
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原帖由 Crazy_HUA 于 2012-10-30 08:36 发表
那就岸载雷达了,使用雷达探测,无线电传输固定位置

能实现精细定位的雷达非常昂贵,这个方案没有可实施性。
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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建议在船上装一个发射器,朝水底发射,当船第一次到指定位置后通过发射器测量位置,设置误差范围,当水和风影响时可以通过自身螺旋浆调整位置,测距仪就可以了

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你没有办法在保证精度的同时让发射器对准接收器的,此想法没有可实施的工艺性。  详情 回复 发表于 2012-11-3 00:31
水底又是平的怎么办呢?  详情 回复 发表于 2012-11-2 19:42
 
 
 

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裸片初长成(中级)

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回复 28楼 菜鸟单片机 的帖子

水底又是平的怎么办呢?
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原帖由 菜鸟单片机 于 2012-11-2 18:54 发表
建议在船上装一个发射器,朝水底发射,当船第一次到指定位置后通过发射器测量位置,设置误差范围,当水和风影响时可以通过自身螺旋浆调整位置,测距仪就可以了

你没有办法在保证精度的同时让发射器对准接收器的,此想法没有可实施的工艺性。
 
 
 

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裸片初长成(中级)

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如果时间要求缩短,例如10分钟甚至5分钟,可以实现么?
请问大家使用GPS的时候,显示数据不稳定的范围多大?就是设备不动,但是显示的坐标乱抖?
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