EEWORLD带你DIY】零起点入门，带你动手做AVR开发板

soso · 发表于 2013-11-15 15:36

EEWORLD带你DIY】零起点入门，带你动手做AVR开发板 [复制链接]

【EEWORLD带你DIY】免费的PCB板，单片机专家论坛实时指导，完整的AVR单片机讲座。

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（*为了让大家珍惜所得到的PCB板和老练老师的劳动成果，以上所列项目的快递费（20元以内）由收到板子的朋友自付，所以请在申请板子的时候慎重考虑。）

秀下即将发送的板子：

已更新完毕：

第一部分准备学习avr的工具
第二部分 M16 点亮LED
第三部分按键的使用
第四部分数码管的使用
第五部分动态扫描的编程
第六部分串口中断
第七部分外部中断的使用

专家介绍

老练（练祥华）【老练单片机】淘宝店：http://shop36473995.taobao.com/ 南京华岳电子(www.njhuayue.com)
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51单片机、avr单片机、pic部分单片机、c8051f单片机、MSP430部分单片机

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philips的arm7，三星的arm9，S3C2410、S3C2440，会使用arm-linux平台，会使用QT软件和minigui软件做界面。

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2、发帖讨论问题具有一定质量的朋友，由本人在活动栏目跟帖申请，并注明自己有代表性的讨论帖；

3、力所能及帮助初学者的朋友，由本人在活动栏目跟帖申请，并注明自己有代表性的帮助帖；

3、在本次活动期间，所有朋友均可以享受成本价购买的51单片机pcb板或者avrMEGA16 pcb板，同时配套51单片机或者avr单片机视频教程，每套18元。请进入老练单片机淘宝店 http://shop36473995.taobao.com/ 订购。

4、以后每个月，累计发原始贴的总数量的前20位朋友，也可以享受成本价购买的51单片机pcb板或者avrMEGA16 pcb板，同时配套51单片机或者avr单片机视频教程，每套18元。请进入老练单片机淘宝店 http://shop36473995.taobao.com/ 订购。

参与活动的朋友请注意：

1、请尽量在百忙之中抽出时间，将自己的作品拿出来晒晒，我们期待看到您的成果；

2、请贡献自己已有的资料，不断为这个贴增加力量，以后遇到问题、需要资料都可以来这个贴找到答案；

3、不用顾虑，提出自己各种各样的问题，都会得到完满的解答。

5、因为论坛经费有限，所以只提供PCB板，如果需要相应器件的朋友，请访问老练淘宝店：http://shop36473995.taobao.com/ 订购，当然也可以自己准备。

*为了让大家珍惜所得到的PCB板和老练老师的劳动成果，以上所列项目的快递费（20元以内）由收到板子的朋友自付，所以请在申请板子的时候慎重考虑！

同时也谢谢ywb888在DIY 51开发板对我们提出的建议！

soso

此贴为资源整合贴

大家可将手头与此次活动相关的技术资料以跟帖形式上传，最后我们会将所有资料整合到2楼，通过分享得到更多的方便。

1、DIY AVR参考教程（更新完毕）

diyavr.rar (7.17 MB, 下载次数: 1133)

带器件名称原理图：

DIY AVR.pdf (61.07 KB, 下载次数: 383)

2、EEWORLD【社区大讲堂】AVR 参考教程：

AVR学习板.doc (675 KB, 下载次数: 640)

3、相关软件汇总贴：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-66668-1-1.html 2楼

4、wen06990234在13楼-20楼所传资料：

AVR单片机应用设计.pdf (7.74 MB, 下载次数: 1787)

njlianjian · 2008-12-17 10:56 上传

avr和51单片机的区别？

avr属于一种比较简单的单片机，结构比51简单，51单片机系统复杂，是完整的cpu结构，其后续的发展包括arm、dsp都采用了这样的结构，avr单片机由于其快速和精简指令集，因而导致其结构简单。方便学习。

建议欲求速成的朋友学习avr，想在电子行业发展的，就好好学习51。

学习板可以做得实验有很多

但是目前主要是根据单片机的一些特色开展的实验，学习了这几个程序，基本会使用单片机了。
diy主要就是针对入门难，花费低的朋友开设的。

pcb图已经更新，可以让大家下载了

njlianjian

让大家等了这么长时间，呵呵，急忙赶了一部分东西出来了，请大家看看。

第一部分准备学习avr的工具

1、 JTAG仿真器

2、 AVR STK500/ISP下载器或者usb简易下载器

3、学习板

在该学习板中，我们采用了usb供电，节省了电源，降低了开发成本。

4、 PC

电脑人人都有，现在我们的仿真器和stk500都是采用usb接口，所以，一般电脑都可以使用。

5、STK500的使用方法。具体参考资料。

6、jatg使用方法。具体参考资料手册。

第二部分 M16 点亮LED

1、建立工程

2、建立好工程以后，我们就开始选择芯片如下图所示：

选择好芯片，如图所示：

此时，我们点击OK，然后编写程序。
3、我们的硬件LED对应的关系如下：
D1-----------------------PA6
D2-----------------------PA7
D3-----------------------PC0
D4-----------------------PC1
D5-----------------------PC6
D6-----------------------PC7
4、我们编写如下的程序
//ICC-AVR application builder : 2008-12-17 19:24:22
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com/
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/
#include
#include
//****************************************
//延时子程序
//****************************************
void DELAY()
{
unsigned char i,j,k;
for(i=0;i<250;i++)
  {
for(j=0;j<250;j++)
{
for(k=0;k<10;k++)
{
  ;
}
}
  }
}
//*****************************************
//io端口初始化子程序
//*****************************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0xc0;
DDRA  = 0xc0;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0xC3; //m103 output only
DDRC  = 0xC3;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}
//*****************************************
//程序初始化
//*****************************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//*****************************************
//主程序
//*****************************************
void main(void)
{
init_devices();  //初始化芯片
//insert your functional code here...
//io循环程序
while(1)
{
  PORTA|=0B11000000;
  PORTC|=0B11000011;
  DELAY();
  PORTA&=0B00111111;
  PORTC&=0B00111100;
  DELAY();
}
}
程序运行后，我们可以看到如下的图片，led在闪烁，我抓拍了图片：

旁边那个东西就是我的仿真器。

njlianjian

主要功能，按一下键，对应的led点亮

1、建立工程

2、根据硬件配置io

按键的硬件
S1----------------PD2
S2----------------PD3
S3----------------PD4
S4----------------PD5
S5----------------PD6
S6----------------PD7
LED的硬件
D1---------------PA6
D2---------------PA7
D3---------------PC0
D4---------------PC1
D5---------------PC6
D6---------------PC7

配置io

我们点击ok，可以自动生成部分程序，我们将根据我们的要求进行添加程序，那么我们就会得到如下的程序：

//ICC-AVR application builder : 2008-12-18 10:09:24
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/
#include
#include
//****************************************
//延时子程序
//****************************************
void DELAY()
{
unsigned char i,j,k;
{
  for(i=0;i<250;i++)
  {
for(j=0;j<250;j++)
{
for(k=0;k<10;k++)
{
  ;
}
}
  }
}
}

//*****************************************
//io端口初始化子程序
//*****************************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0xC0;
DDRA  = 0xC0;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0xC3; //m103 output only
DDRC  = 0xC3;
PORTD = 0xFC;
DDRD  = 0x00;
}
//*****************************************
//程序初始化
//*****************************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//*****************************************
//主程序
//*****************************************
void main(void)
{
init_devices();//初始化芯片
//insert your functional code here...
while(1)
{
  if((PIND&0B00000100)!=0B00000100) //判断S1按键
  {
PORTA&=0B10111111;                //点亮D1
DELAY();
PORTA|=0B01000000;                //关闭D1
  }
  if((PIND&0B00001000)!=0B00001000) //判断S2按键
  {
PORTA&=0B01111111;                //点亮D2
DELAY();
PORTA|=0B10000000;                //关闭D2
  }
  if((PIND&0B00010000)!=0B00010000) //判断S3按键
  {
PORTC&=0B01111111;                //点亮D3
DELAY();
PORTC|=0B10000000;                //关闭D3
  }
  if((PIND&0B00100000)!=0B00100000) //判断S4按键
  {
PORTC&=0B10111111;                //点亮D4
DELAY();
PORTC|=0B01000000;                //关闭D4
  }
  if((PIND&0B01000000)!=0B01000000) //判断S5按键
  {
  PORTC&=0B11111101;                //点亮D5
DELAY();
PORTC|=0B00000010;                //关闭D5
  }
  if((PIND&0B10000000)!=0B10000000) //判断S6按键
  {
PORTC&=0B11111110;                //点亮D6
DELAY();
PORTC|=0B00000001;                //关闭D6
  }

}
}
程序运行的时候，我们可以在通过仿真器进行调试。现在就不讲仿真器如何调试，直接看结果吧
S1的图片

S6的图片

njlianjian

现在在很多行业里面不可避免的是数码管的使用，在这里，我们先做静态的数码管的测试，显示0-9和0.-9.的数据，并且让数码管进行循环显示，那么我们现在可以根据之前的写程序的方法直接写出程序。

1、主要功能：循环显示0-9，0.-9.的数据

2、硬件接口：
PORTA------数码管的A-F
LED1--------PORTB.2
LED2--------PORTB.3
LED3--------PORTB.4
LED4--------PORTB.5

3、建立项目

4、编写程序，如下：
//ICC-AVR application builder : 2009-1-7 12:40:07
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/

#include //头文件
#include

//*************************************
//延时子程序
//*************************************
void DEL()
{
unsigned char i,j,k;
for(i=0;i<250;i++)
{
  for(j=0;j<250;j++)
  {
for(k=0;k<10;k++)
{
;
}
  }
}
}

//********************************
//初始化IO程序
//********************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA  = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
DDRB  = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}

//********************************
//初始化器件设置的程序
//********************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//主程序
void main(void)
{
init_devices();
//insert your functional code here...

PORTA=0B11000011;
while(1)
{
  PORTB=0B00111111;//显示0
  DEL();
  PORTB=0B00000110;//1
  DEL();
  PORTB=0B01011011;//2
  DEL();
  PORTB=0B01001111;//3
  DEL();
  PORTB=0B01100110;//4
  DEL();
  PORTB=0B01101101;//5
  DEL();
  PORTB=0B01111101;//6
  DEL();
  PORTB=0B00000111;//7
  DEL();
  PORTB=0B01111111;//8
  DEL();
  PORTB=0B01101111;//9
  DEL();
  PORTB=0B10111111;//0.
  DEL();
  PORTB=0B10000110;//1.
  DEL();
  PORTB=0B11011011;//2.
  DEL();
  PORTB=0B11001111;//3.
  DEL();
  PORTB=0B11100110;//4.
  DEL();
  PORTB=0B11101101;//5.
  DEL();
  PORTB=0B11111101;//6.
  DEL();
  PORTB=0B10000111;//7.
  DEL();
  PORTB=0B11111111;//8.
  DEL();
  PORTB=0B11101111;//9.
  DEL();
}
}

程序运行的时候，可以看到如下的图片

njlianjian

01.08 第五讲
动态扫描的编程

在数码管中，比较有特色的恐怕就是动态扫描了，现在我们进行显示“2009”

1、主要功能：显示“2009”

2、硬件接口：

PORTA------数码管的A-F
LED1--------PORTB.2
LED2--------PORTB.3
LED3--------PORTB.4
LED4--------PORTB.5

3、建立项目

4、编写程序，如下：
//ICC-AVR application builder : 2009-1-7 12:40:07
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/
#include
#include

//*********************************8
//设置参数
//***********************************

unsigned char LED1,LED2,LED3,LED4,CNT;
//**********************************
//IO初始化
//**********************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0x3C;
DDRA  = 0x3C;
PORTB = 0xFF;
DDRB  = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}

//**********************************
//定时器初始化
//**********************************
//TIMER0 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 1mSec
// actual value:  0.972mSec (2.8%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0xF9; //set count
OCR0  = 0x07;  //set compare
TCCR0 = 0x05; //start timer
}
//**********************************
//定时器中断
//**********************************
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0xF9; //reload counter value
switch(CNT)
{
  case 0:       //显示第一位数码管
   { PORTA|=0B00111100;
   PORTA&=0B11111011;
   PORTB=LED1;
   CNT+=1;
break;
}
  case 1:       //显示第一位数码管
   {
PORTA|=0B00111100;
   PORTA&=0B11110111;
   PORTB=LED2;
   CNT+=1;
break;
   }
  case 2:       //显示第一位数码管
   {
   PORTA|=0B00111100;
PORTA&=0B11101111;
PORTB=LED3;
CNT+=1;
  break;
}
  case 3:       //显示第一位数码管
   {
   PORTA|=0B00111100;
PORTA&=0B11011111;
PORTB=LED4;
CNT=0;
  break;
}
  default:       //CNT数据不对的时候能够返回
   {
   CNT=0;
      break;
}
}
}

//*****************************
//初始化器件
//*****************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//*****************************
//主程序
//*****************************
void main(void)
{
init_devices();
//insert your functional code here...
CNT=0;
LED1=0B01011011;//初始值
LED2=0B00111111;
LED3=0B00111111;
LED4=0B01101111;
while(1)
{
  ;
}
}
使用仿真器将程序下载以后可以看出运行的效果，如下图所示：

第六讲串口中断

现在我们在对通讯这一也是要求比较高的，那么，我们学习一下串口的程序，

1、主要功能：串口通讯

2、硬件接口：
串口和PC连接

3、建立项目

4、编写程序，如下：
#include
#include
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/

//***************************
//设置变量参数
//***************************
unsigned char DATA1,DATA2;
//***************************
//初始化IO
//***************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0x40;
DDRA  = 0x40;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}
//***************************
//设置串口参数
//***************************
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9600 (0.0%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x2F; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0xD8;
}
//***************************
//串口中断接收程序
//***************************
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
DATA2=DATA1;
DATA1=UDR;

}
//***************************
//串口中断程序
//***************************
#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14
void uart0_tx_isr(void)
{
//character has been transmitted
}
//***************************
//串口发送程序
//***************************
void USART0_Transmit(unsigned char data)
{
while(!(UCSRA&(1< UDR=data;

}
//***************************
//初始化器件程序
//***************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
uart0_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//***************************
//主程序
//***************************
void main(void)
{
init_devices();
//insert your functional code here...
USART0_Transmit(0X33);
while(1)
{
  if(DATA2==0X33)
  {
PORTA=0X00;
  }
}
}

第七讲外部中断的使用

使用外部中断0，按键按下，中断0内部LED取反

1、主要功能：外部中断0

2、硬件接口：
按键和LED

3、建立项目

4、编写程序，如下：
#include
#include
//南京华岳电子 http://www.njhuayue.com
//淘宝店铺：http://shop36473995.taobao.com/
#include
#include
//**********************************
//定义LED取反的程序
//**********************************
#define LED_COM PORTA ^= (1 << PA6)          //位取反
//**********************************
//初始化IO
//**********************************
void port_init(void)
{
PORTA = 0x40;
DDRA  = 0x40;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x04;
DDRD  = 0x00;
}
//**********************************
//外部中断0的程序
//**********************************
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
  LED_COM;
}
//**********************************
//初始化芯片
//**********************************
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x40;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
//**********************************
//主程序
//**********************************
void main()
{
  init_devices();
  while(1)
  {
;
  }
}

dirk99

好！！！！！！！！！！

飞雪008

秀一下我以前做的学习板，但是还不成熟，共用IO口会出现干扰。
这个板搞一些改进做商业版本不错的

我是这样想的

xuwangqing

:'( 写程序是我的瓶颈！看下高手们学习！

wen06990234

太棒了，刚学完51，很想学avr，有这么好的机会，我怎么忍心错过呢
我顺便提一个建议：我个人认为上次的51板子算是初级的了，
这次能不能考虑把avr做的更深入一些呢？
我觉得9楼那个板子就很不错的，功能也比较全和强大
以上仅代表我个人观点哦

wen06990234

我就发一下搜集到的关于avr方面的一本书把，大家参考一下，如果您觉得对您的学习有帮组，
请您购买正版的书，毕竟作者出一本书也不容易啊是不是

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第一部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第2部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第3部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第4部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第5部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第6部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第7部分

wen06990234

《AVR单片机应用设计》
第8部分

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12.8 准备物料清单

12.18 第一、二讲：M16 IO口的使用方法

12.18 第三讲：按键的使用

01.08 第四讲数码管的使用

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