【STM32 H533RE】测评八_温湿度传感器AHT10的测试 [复制链接]

#include "aht10.h"
#define AHT10_ADDRESS 0x70  // AHT10 设备 I2C 地址

uint8_t readBuffer[6] = {0};
// 设备地址 0x38（7 位地址）+ 读/写位（1 位）=> 0x70
// AHT10 传输指令格式：
//   - 设备地址 (7-bit) + 读/写位 (1-bit)
//   - 初始化命令 0xE1
//   - 读取温湿度命令 0xAC

/**
 * @brief   初始化 AHT10 传感器
 * @note   设备上电后需要最多 20ms 进入空闲状态，然后才能接受主机指令
 */
void AHT10_Init()
{
  uint8_t readBuffer;
  HAL_Delay(20);  // 等待 AHT10 进入空闲状态
  
  // 读取设备状态字节，检查设备是否已初始化
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT10_ADDRESS, &readBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 检查状态字节的 bit[3] (CAL_ENABLE)，若未初始化，则发送初始化命令
  if ((readBuffer & 0x08) == 0x00)
  {
    uint8_t sendBuffer[3] = {0xBE, 0x08, 0x00}; // 初始化命令
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT10_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

/**
 * @brief  读取 AHT10 传感器的温度和湿度
 * @param  Temperature: 存储温度数据的变量指针
 * @param  Humidity: 存储湿度数据的变量指针
 * @note   传感器测量时间约为 75ms，需要延时等待数据可用
 */
void AHT10_Read(float *Temperature, float *Humidity)
{
  uint8_t sendBuffer[3] = {0xAC, 0x33, 0x00};  // 触发测量命令
  uint8_t readBuffer[6] = {0};  // 存储读取的数据

  // 发送测量指令
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT10_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_Delay(75);  // 等待测量完成
  
  // 读取 6 字节数据：状态字节 + 5 字节数据
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT10_ADDRESS, readBuffer, 6, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 确保状态字节的 bit[7] (BUSY) 为 0，表示测量完成
  if ((readBuffer[0] & 0x80) == 0x00)
  {
    uint32_t data = 0;
    
    // 计算湿度值 (20-bit 数据)
    data = ((uint32_t)readBuffer[3] >> 4) + ((uint32_t)readBuffer[2] << 4) + ((uint32_t)readBuffer[1] << 12);
    *Humidity = data * 100.0f / (1 << 20);  // 转换为百分比 RH

    // 计算温度值 (20-bit 数据)
    data = (((uint32_t)readBuffer[3] & 0x0F) << 16) + ((uint32_t)readBuffer[4] << 8) + (uint32_t)readBuffer[5];
    *Temperature = data * 200.0f / (1 << 20) - 50;  // 转换为摄氏度
  }
}

#ifndef __DHT10_H__
#define __DHT10_H__

#include "i2c.h"
#include "main.h"

// 初始化AHT10
void AHT10_Init();

// 获取温度和湿度
void AHT10_Read(float *Temperature, float *Humidity);

#endif

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  AHT10_Init();                // 初始化 AHT10
  float temperature, humidity; // 温度和湿度变量
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		
	// 读取温湿度
    AHT10_Read(&temperature, &humidity);
		
    // 打印温湿度
	printf("Temperature: %.1f DU\r\n", temperature);
    printf("Humidity: %.1f %%\r\n", humidity);
		
    // 延时 2 秒
    HAL_Delay(2000);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}