富士通FM3官方RT-Thread操作系统下SPI驱动问题

yang.aiquan

富士通FM3官方RT-Thread操作系统下SPI驱动问题 [复制链接]

我在富士通FM3官方板上移植了RT-Thread操作系统下。目前SPI驱动程序遇到一些问题。上来求教。

首先，SPI驱动程序中发送已经正常，用逻辑分析仪看，发送数据、片选、SCK都正常。但在接收程序中出现问题。接收程序如下
uint16_t SPI_ReceiveData(struct rt_serial_device *serial)
{
    uint8_t reg_smr;
    uint8_t reg_scr;
    uint8_t reg_ssr;
    uint16_t reg_data;
        int t=0;

ENC28J60_CS_LOW();
for(t=0;t<10;t++);      
        
  reg_smr = FM3_MFS0_CSIO->SMR | (SMR_SOE) | (SMR_SCKE);
  FM3_MFS0_CSIO->SMR = reg_smr;        
   
  /* rx interrupt enable, rx enable */
  reg_scr = FM3_MFS0_CSIO->SCR | (SCR_RIE | SCR_RXE);
  FM3_MFS0_CSIO->SCR = reg_scr;
  
  reg_ssr = FM3_MFS0_CSIO->SSR;
  if ((reg_ssr & (SSR_RDRF)) != 0)
  {
/* Return the data in the DR register */
   reg_data = FM3_MFS0_CSIO->RDR;
  }
  else
  {
  /* overrun error */
  /* clear rx error interrupt */
     reg_ssr |= SSR_REC;
     FM3_MFS0_CSIO->SSR = reg_ssr;
     reg_data = -1;        
  }
  /* rx interrupt disable, rx disable */
    reg_scr = FM3_MFS0_CSIO->SCR & ~(SCR_RIE | SCR_RXE);
    FM3_MFS0_CSIO->SCR = reg_scr;
       /* serial output disable */

for(t=0;t<10;t++);               
        
ENC28J60_CS_HIGH();   
   
    return reg_data;
  
}

测试调用代码为：
        while(1)
        {
          SPI_SendData(serial_spi, 0xaf);
         
          i = SPI_ReceiveData(serial_spi);
         
          SPI_SendData(serial_spi, 0xa5);
         
          i = SPI_ReceiveData(serial_spi);
         
          SPI_SendData(serial_spi, 0x0a);         
        }   

目前接收不到数据。用逻辑分析仪查看，接收数据期间，片选CS正常，但没有SCK时钟。单步调试时发现数据溢出。即下面的代码中没有执行读取RDR中数据。
if ((reg_ssr & (SSR_RDRF)) != 0)
  {
/* Return the data in the DR register */
   reg_data = FM3_MFS0_CSIO->RDR;
  }
  else
  {
  /* overrun error */
  /* clear rx error interrupt */
     reg_ssr |= SSR_REC;
     FM3_MFS0_CSIO->SSR = reg_ssr;
     reg_data = -1;        
  }
根据逻辑分析仪查看的结果，我认为是因为没有SCK原因造成的。求教发送期间为什么没有SCK？

yang.aiquan

发送程序修改如下，增加发送0X00,此时SCK正常，但发送仍然单步调试时发现数据溢出。即代码中没有执行读取RDR中数据。

uint16_t SPI_ReceiveData(struct rt_serial_device *serial)
{
    uint8_t reg_smr;
    uint8_t reg_scr;
    uint8_t reg_ssr;
    uint16_t reg_data;
        int t=0;

    ENC28J60_CS_LOW();

    for(t=0;t<10;t++);      


  /* rx interrupt enable, rx enable */
  reg_scr = FM3_MFS0_CSIO->SCR | (SCR_RIE | SCR_RXE);
  
           
      /* tx interrupt enalbe */
     reg_scr = reg_scr | SCR_TXE | SCR_TIE;
  
  FM3_MFS0_CSIO->SCR = reg_scr;
  
        /* Write in the DR register the data to be sent */
     FM3_MFS0_CSIO->TDR = 0x00;         

    /* wait until tx is completed */
    while(1)
    {
        
                reg_ssr = FM3_MFS0_CSIO->SSR;
        if (((reg_ssr & (SSR_TDRE)) != 0) &&  ((reg_ssr & (SSR_TBI)) != 0))
        {
                break;
        }
    }

  reg_ssr = FM3_MFS0_CSIO->SSR;
  if ((reg_ssr & (SSR_RDRF)) != 0)
  {
    /* Return the data in the DR register */
      reg_data = FM3_MFS0_CSIO->RDR;
  }
  else
  {
  /* overrun error */
  /* clear rx error interrupt */
     reg_ssr |= SSR_REC;
     FM3_MFS0_CSIO->SSR = reg_ssr;
     reg_data = -1;        
  }

  /* rx interrupt disable, rx disable */
    reg_scr = FM3_MFS0_CSIO->SCR & ~(SCR_RIE | SCR_RXE);
  
  
    /* tx interrupt disable */
    reg_scr = reg_scr & ~(SCR_TIE) & ~(SCR_TXE);
  
    FM3_MFS0_CSIO->SCR = reg_scr;
   
   


    for(t=0;t<10;t++);               
        
    ENC28J60_CS_HIGH();   

    return reg_data;
  
}

yang.aiquan

测试调用代码为：
        while(1)
        {
          SPI_SendData(serial_spi, 0xaf);

          SPI_SendData(serial_spi, 0xa5);
         
          SPI_SendData(serial_spi, 0x0a);         
        }   

接收程序中没有增加发送0x00时的代码（如下）时的逻辑分析仪截图
        /* Write in the DR register the data to be sent */
     FM3_MFS0_CSIO->TDR = 0x00;         

    /* wait until tx is completed */
    while(1)
    {
        
                reg_ssr = FM3_MFS0_CSIO->SSR;
        if (((reg_ssr & (SSR_TDRE)) != 0) &&  ((reg_ssr & (SSR_TBI)) != 0))
        {
                break;
        }
    }

yang.aiquan

完善相关代码后，读写ENC28J60寄存器EIE时的逻辑分析仪的图形



向EIE寄存器中写入0XAA，然后读出EIE寄存器的值。最后向SPI总线上发0X55.

EIE寄存器的地址是0X1B,写入时地址和0X4F相与，所以首先写入的值为0X5B,然后是要写入寄存器的值0XAA。
读出时，先写入寄存器的地址0X1B，然后是接收函数中读RDR寄存器之前写入的0X00，然后是发送了一个0X00,最后向SPI总线上发0X55.

RDR寄存器中的数据应该是在第一次写0X00时总线上的数据被移到RDR寄存器中的。但是在图中看不到它是0XAA.

yang.aiquan

前面单步调试时发现数据溢出。即下面的代码中没有执行读取RDR中数据。现在分析看并不是由于没有SCK造成的。
if ((reg_ssr & (SSR_RDRF)) != 0)
  {
/* Return the data in the DR register */
   reg_data = FM3_MFS0_CSIO->RDR;
  }
  else
  {
  /* overrun error */
  /* clear rx error interrupt */
     reg_ssr |= SSR_REC;
     FM3_MFS0_CSIO->SSR = reg_ssr;
     reg_data = -1;        
  }

而是在写数据时造成了数据溢出。从下面调试的截图中也可以看出。但是关于数据溢出的原因FUJISHU的资料里没有提及。估计问题就在这里了。

[ 本帖最后由 yang.aiquan 于 2012-7-25 22:06 编辑 ]

youyou_hu111

期待富士通工程师解答。

soso

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yang.aiquan

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