本次活动开发板：AC7801x电机demo板（电机需自备）

来自：合肥杰发科技有限公司

开发板数量：5

如何免费申请？

申请时间：2020年9月30日-10月25日

入选名单：10月26日-11月2日

测评时间：11月3日-12月15日

颁奖时间：12月16日-12月20日

测评要求

收到开发板后，请在EEWorld 国产芯片交流板块 以【AutoChips AC7801x电机demo板测评】+自拟标题的格式发表测评报告。每周至少提交一篇测评报告，测评报告要求100%原创首发，抄袭会被封杀哦。

>>点击查看详细测评规则

评奖

活动结束后将进行评分。

测评综合分=70%测评报告质量（3名评委均分）+10%测评计划完成度+10%测评互动情况+10%测评及时性  四个方面进行评分

注意事项

本次活动有一个可使用测评邀请劵名额，若想使用测评邀请劵，请在申请时在测评计划中说明。多人申请则先提交申请者优先

AC7801x MCU

    汽车电子作为MCU应用的重要领域，具有广阔的市场空间，但介于车规MCU的“高门槛”，市场一直被国外厂商所垄断，AutoChips凭借多年对汽车电子行业的专业理解、深度积累，历经三年苦心研发，于2018年底首发国产第一颗符合AEC-Q100 Grade1认证的32位车规MCU——AC7811，填补国内市场空白，实现零的突破，随后杰发科技持续加大在车规MCU领域的投入，针对细分市场需求，在功能优化的同时完善成本控制，并与近日成功推出AC7801x系列MCU。

    AC7801x系列车规级MCU芯片基于ARM Cortex®-M0内核，48MHz主频，工作温度支持-40℃～125℃，工作电压支持2.7～5.5V，增加CAN-FD接口，兼容CAN2.0B，2路LIN接口，符合AEC-Q100认证规范，能够适应恶劣的工作环境，同时采用了48PIN、32PIN、20PIN三种封装模式，极大地提升了AC7801x适配灵活度及低功耗、高可靠性优势，广泛应用于汽车车身控制、冷却照明系统，同时也可应用于高可靠性工业领域，如水泵、油泵、工业风机、电机等产品控制系统。

AC7801x 电机demo板

电机开发板由 MCU控制板和功率驱动板两块板组成，两块板之间使用34-PIN的IDC排线相连。

软件说明

Keil环境安装

Keil环境的安装以及设置可以参考《AC781x通用开发板开发指南.pdf》“开发环境准备”部分。

软件路径

TC FOC电机控制算法的软件为ATC_FOC.rar，解压这个压缩包之后即可看到FOC算法的软件结构，主要包括以下几个部分:

(1)  FOC_App:

a.    包括模块的初始化

b.    Hall状态的获取以及电机转速的计算

c.    pid初始化和控制器

d.    相电流的采样

e.    ADC中断，在ADC中断中执行FOC算法

(2)  foc_control.lib

a.    SVPWM的实现

b.    Clark/Park变换的实现

c.    Hall角度自学习功能

模块初始化

电机控制算法需要用到PWM/PWDT/ADC/GPIO几个模块，需要分别对这些模块进行初始化设置。

详细可以参考《ATC_AC781x_FOC_Porting_Guide_CH》。

Hall角度自学习功能

为了匹配不同型号的电机，ATC Demo软件中包含Hall角度自学习功能，该功能可以自动检测各个状态下Hall对应的电机角度。

在代码中只要将g_startHallAngleCal变量设置为1，即可开始Hall角度的自学习功能，完成后，会将Hall各个状态的角度保存 到g_InitAngleCal[7]数组中，得到之后再每个角度的基础上加30度后填到_hallAngle_degree_120[MAX_HALL_STATUS]数组中即可。

电机开发板支持电机类型

ATC电机Demo板支持以下类型电机的开发和调试：

杰发科技

    合肥杰发科技有限公司（AutoChips Inc.）成立于2013年，是北京四维图新科技股份有限公司（股票代码：002405.SZ）全资子公司，下设上海途擎微电子有限公司。杰发科技专注于汽车电子芯片及相关系统的研发与设计，在合肥、深圳、上海、武汉设立有研发及市场销售中心。

    作为国内领先的汽车电子芯片专业设计企业，杰发科技为全球汽车电子产业提供专业级芯片与整体解决方案。凭借自主创新的芯片产品、优秀的技术能力和优质的市场服务。杰发科技之车载信息娱乐、车联网、辅助驾驶、智能座舱等芯片及其整体解决方案已占据中国市场的领先地位，同时获得了汽车零部件供应商及车厂的广泛肯定和采用。另外，杰发科技之车身控制、车身安全、汽车网关芯片及其整体解决方案已成功推向市场，将代表“中国芯”进一步打破国外汽车电子芯片大厂的技术和市场垄断。

ATC_AC78xx_Motor_Demo_Board_Guide_CH.pdf

ATC_AC78xx_MotorLib_Development_Guide_CH.pdf

ATC_AC78xx_MotorApp_Development_Guide_CH.pdf

ATC_AC78xx_Motor_Debug_Guide_CH.pdf

更多资料，请移步官网产品页面：

/elecplay.php?action=show&op=download&id=147&did=5