【新版CH554评测】CH554开发板驱动步进电机转动
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 jinglixixi 于 2018-4-16 16:09 编辑CH554开发板驱动的步进电机型号为28BYJ-48，由于其工作电流相对较大，故需要配相应的驱动芯片，这里选用的芯片为ULN2003，整体电路如图所示。 线路构成
1.驱动芯片ULN2003
ULN2003驱动芯片由7组达林顿电路构成，其中的每一组达林顿电路都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003芯片引脚图
2. 4相5线制步进电机
28BYJ-48是4相5线制减速步进电机，它共有5条引线，其中VCC接电机的中心抽头线（一般为红色），其它4条接电机的A,B,C,D相。该电机的直径为28mm，电压：5V，步进角度：5.625 x 1/64，减速比：1/64。
3.步进电机控制为使用CH554开发板控制步进电机的转动，对相应引脚的定义如下：sbit MA = P3^0;sbit MB = P3^1;sbit MC = P3^2;sbit MD = P3^3;
使用正反转的程序如下：void main( )
{
UINT8X;
UINT8Y;
CfgFsys(); mDelaymS(20);
//设置P3.0~P3.3为输出模式
Port3Cfg(1,0);
Port3Cfg(1,1);
Port3Cfg(1,2);
Port3Cfg(1,3);
MA=0;
MB=0;
MC=0;
MD=0;
//正向转动2周
for(X=0;X<192;X++)
{
for(Y=0;Y<8;Y++)
{
MD=0;
MA=1; //A
mDelaymS(1);
MB=1; //AB
mDelaymS(1);
MA=0; //B
mDelaymS(1);
MC=1; //BC
mDelaymS(1);
MB=0; //C
mDelaymS(1);
MD=1; //CD
mDelaymS(1);
MC=0; //D
mDelaymS(1);
MA=1; //DA
mDelaymS(1);
}
}
mDelaymS(100);
MA=0;
MB=0;
MC=0;
MD=0;
//反向转动2周
for(X=0;X<192;X++)
{
for(Y=0;Y<8;Y++)
{
MD=1;
MA=1; //DA
mDelaymS(1);
MA=0; //D
mDelaymS(1);
MC=1; //CD
mDelaymS(1);
MD=0; //C
mDelaymS(1);
MB=1; //BC
mDelaymS(1);
MC=0; //B
mDelaymS(1);
MA=1; //AB
mDelaymS(1);
MB=0; //A
mDelaymS(1);
}
}
while(1);
}
后续将按预定的制作目标将触摸控制功能引入其中，以实现K1控制正转，K2控制反转等。
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