【新版CH554评测】CH554开发板触摸键模拟步进电机控制
<div class='showpostmsg'>为了进行触摸键对步进电机的运行控制，必须解决2个主要问题，一是触摸键的状态采集及模拟控制，另一个则是步进电机的驱动控制。这里先实现第一个要求，即以触摸键来模拟对电机的测控，其主程序如下：#include ".\Public\CH554.H"#include ".\Public\debug.h"
#include ".\Touch_Key\TouchKey.H"
#include "stdio.h"
UINT16I TouchKeyButton = 0;
char keycode = {'0','1','2','3','4','5','6'};
void main( void )
{
UINT16I k = 0;
UINT8 i;
CfgFsys();
mDelaymS(5);
mInitSTDIO( );
printf( "Start Init TouchKey...\r\n" );
P1_MOD_OC &= 0x0C;
P1_DIR_PU &= 0x0C;
TouchKeyQueryCyl2ms();
GetTouchKeyFree();
for(i=KEY_FIRST;i<(KEY_LAST+1);i++)
{
printf("***Channel %02x base sample %04x\n",(UINT16)i,KeyFree);
}
while(1)
{
TouchKeyChannelQuery();
if(KeyBuf)
{
if(KeyBuf==3) printf("步进电机+ 向\n\r");
if(KeyBuf==4) printf("步进电机- 向\n\r");
if(KeyBuf==5) printf("步进电机停止\n\r");
if(KeyBuf==6) printf("步进电机测试\n\r");
KeyBuf = 0;
mDelaymS(20);
}
mDelaymS(30);
}
}
经编译下载后，其执行效果如图所示，其中K1控制电机正转，K2控制电机反转，K3控制电机停止转动，K4控制电机进行正反转双向检测。注：较为怪异的是本想在输出信息中直接显示电机的正反转状态，但在显示正转一种出现异常，故只好改用+/-来表示正反向了。
查询方式下的HEX测试文件:
USB中断方式下的HEX测试文件:
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