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ddllxxrr 发表于 2018-4-1 09:29

【新版CH554评测】二、触摸按键程序分析

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按照计划第二篇应是触摸按键例程分析

这个例程应在程序包路径下的：\EXAM\TouchKey\
首先手册上是这么介绍的：
17.3 Touch-Key 功能
电容检测步骤：
(1)、设置 TKEY_CTRL 寄存器中的 bTKC_2MS 和 bTKC_CHAN2～bTKC_CHAN0，选择周期和输入通道。被
选择的输入通道，其所在 GPIO 引脚必须设置为高阻输入模式、或者开漏输出模式并且处于输
出 1 的状态（相当于高阻输入），Pn_DIR_PU=0。
(2)、清零 bTKC_IF 并开启中断 IE_TKEY 等待定时中断，或者通过主动查询 bTKC_IF 进入中断程序。
(3)、当前通道的电容检测完毕后将自动设置 bTKC_IF 请求中断，同时进入下一个周期的准备阶段，
并保持 TKEY_DAT 数据不变约 87uS。
(4)、进入中断程序中，首先从 TKEY_DAT 中读取当前通道的电容数据，并屏蔽最高位 bTKD_CHG，该
数据是相对值，与电容量成反比，当触摸按键按下时的数据比未按下时的数据小。
(5)、设置 TKEY_CTRL 寄存器中的 bTKC_2MS 和 bTKC_CHAN2～bTKC_CHAN0，选择下一个输入通道。该
写操作将自动清零 bTKC_IF，结束中断请求。
(6)、用步骤(4)读取的 TKEY_DAT 数据与之前保存的该通道无按键时的数据比较，判断是否电容变化
和是否有按键被按下。
(7)、中断返回，当下一个通道的电容检测完毕后将转向步骤(3)。





手册上还说：Touch-Key：6 通道电容检测，支持最多 15 个触摸按键，支持独立定时中断。

可见有独立定时器这就方便很多。


下边分析一下例程：

首先端口初使化，初使为不带上拉的高阻输入

P1_DIR_PU &= ~channel;
        P1_MOD_OC &= ~channel;


这个手册有说明：
Pn_MOD_OC Pn_DIR_PU工作模式描述
00高阻输入模式，引脚没有上拉电阻


然后设为2MS定时：
TKEY_CTRL |= bTKC_2MS ;


再然后，采样要测通道的5次采样平均值做为初使值
for ( i = 0; i < TOUCH_NUM; i++ )
        {
                sum = 0;
                j = SAMPLE_TIMES;
                TK_SelectChannel( i );
//                TKEY_CTRL |= TK_Code;
                while( j-- )
                {
                        OverTime = 0;
                        while( ( TKEY_CTRL & bTKC_IF ) == 0 )
                        {
                                if( ++OverTime == 0 )
                                {
                                        return FAIL;
                                }
                        }
                        sum += TKEY_DAT;                                                                                                        /**/
                }
                Key_FreeBuf = sum / SAMPLE_TIMES;
                printf( "Key_FreeBuf[%d]=%d\t", (UINT16)(i), (UINT16)Key_FreeBuf );
        }


而主程序只是判断哪个通道发生的按键动作：
while ( 1 )
        {
//                if( TK_Measure() != SUCCESS )                                        /* For Query Mode. */
//                {
//                        printf("ERROR\n");
//                }
               
                if( Touch_IN != 0 )
                {
                        if( Touch_IN & CH0 )
                        {
                                printf("CH0 is pressed.\n");
                        }
                        if( Touch_IN & CH1 )
                        {
                                printf("CH1 is pressed.\n");
                        }
                        if( Touch_IN & CH2 )
                        {
                                printf("CH2 is pressed.\n");
                        }
                        if( Touch_IN & CH3 )
                        {
                                printf("CH3 is pressed.\n");
                        }
                        if( Touch_IN & CH4 )
                        {
                                printf("CH4 is pressed.\n");
                        }
                        if( Touch_IN & CH5 )
                        {
                                printf("CH5 is pressed.\n");
                        }
                        Touch_IN = 0;
                }
        }
       


真证干活的是在中断的服务程序里边选择下一通道：
void TK_int_ISR( void ) interrupt INT_NO_TKEY using 1
{
        static UINT8 ch = 0;
        UINT16 KeyData;

        KeyData = TKEY_DAT;
       
        if( KeyData < ( Key_FreeBuf - TH_VALUE ) )
        {
                Touch_IN |=1 << ( TK_Code - 1 );
        }
       
//        printf( "ch[%d]=%d\t", (UINT16)(TK_Code - 1), (UINT16)KeyData );

        if( ++ch >= TOUCH_NUM )
        {
//                printf("\n");
                ch = 0;
        }       
        TK_SelectChannel( ch );


}



而全程的通道选择程序如下：
UINT8 TK_SelectChannel( UINT8 ch )
{
        if ( ch <= TOUCH_NUM )
        {
                TKEY_CTRL = ( TKEY_CTRL & 0XF8) | TK_Code;
                return SUCCESS;
        }

        return        FAIL;
}



可见，电容触摸是利用每次电容变化时，同初始值相比较而产生的动作，所以刚加电时绝对不要在触摸按键上边，放任何东东。


以下是运行的截图：









此内容由EEWORLD论坛网友ddllxxrr原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处


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沁恒USB单片机 发表于 2018-4-2 16:31

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ddllxxrr 发表于 2018-4-2 17:51

沁恒USB单片机 发表于 2018-4-2 16:31


:handshake

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