抛砖引玉 发表于 2017-12-21 16:20

像壁虎一样的攀爬机器人VertiGo

Disney研究院和ETHZurich共同开发了一款可以爬墙的机器人Vertigo，像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。底部有两个推进器，控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度，只能控制好两个推进器合适的推力输出。机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走，甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。

https://training.eeworld.com.cn/video/11638
>>更多精彩视频教程请关注EE大学堂

shower.xu 发表于 2017-12-21 16:59

Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。

？？？这个结论怎么得出来的？ 主要靠风压的不是么？

高进 发表于 2017-12-21 17:51

挺好玩的。
没想到disney还会玩这东西。

白丁 发表于 2017-12-21 19:59

shower.xu 发表于 2017-12-21 16:59
Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。

？？？这个结论怎么得出来的？...

增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。

lcofjp 发表于 2017-12-21 22:46

厉害了我的管管{:1_103:}

shower.xu 发表于 2017-12-21 23:14

白丁 发表于 2017-12-21 19:59
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压 ...

你说的没错，但就这个项目而言即使摩擦再大靠它自己也吸附不上去

jj1989 发表于 2017-12-22 11:53

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>shower.xu 发表于 2017-12-21 23:14
你说的没错，但就这个项目而言即使摩擦再大靠它自己也吸附不上去

这要看机器人是否受到摩擦力。在天花板上，吸附力跟粗糙程度没关系。而竖直墙面上，摩擦力用于抵消重力。</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

596937862 发表于 2017-12-22 13:05

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>楼主双旦快乐，大吉大利:victory:</div><script>showreplylogin();</script>

通宵敲代码 发表于 2017-12-22 16:29

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>:Laugh::Laugh::Laugh:</div><script>showreplylogin();</script>

843254620 发表于 2017-12-22 17:08

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>厉害了！
楼主双旦快乐，大吉大利{:1_102:}</div><script>showreplylogin();</script>

lcofjp 发表于 2017-12-22 23:12

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>美女，节日快乐！</div><script>showreplylogin();</script>

lcofjp 发表于 2017-12-22 23:13

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>节日快乐，管管辛苦！</div><script>showreplylogin();</script>

damiaa 发表于 2017-12-23 11:12

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>机器人是越来越火了！！！:victory::victory::victory:</div><script>showreplylogin();</script>

zhjb1 发表于 2017-12-23 17:03

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>见过这种类型的爬墙机器人，原理相似，就是风扇外吹，将车子压在攀爬面进行运动的——实际上我见到的是类似于像气垫船一样的结构，吸附效果相当好，玻璃毫无问题，只是在走直角时，漏气厉害，需要更大的风力保证不掉下来，如果没有直角，运动很利索的。</div><script>showreplylogin();</script>

QQ2398711156 发表于 2017-12-23 17:13

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>学好数理化，走遍天下都不怕，唉，看来我之前确实是毁掉了。。。。</div><script>showreplylogin();</script>

zhc7401 发表于 2017-12-24 16:29

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>祝楼主节日快乐！2018年工作顺利，事业有成！
</div><script>showreplylogin();</script>

学哥哥 发表于 2017-12-27 09:35

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>{:1_102:}不错啊</div><script>showreplylogin();</script>

winjob 发表于 2018-4-2 21:03

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>厉害，可以做几款产品出来玩玩</div><script>showreplylogin();</script>

gzwangyu 发表于 2023-6-4 10:26

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>摩擦大，是为了前进和后退，吸附能力与摩擦没有关系，太过光滑只是前进后退不行，但可以吸附在墙面上。</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
页: [1]
查看完整版本: 像壁虎一样的攀爬机器人VertiGo