lb8820265 发表于 2017-12-11 23:38

ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 lb8820265 于 2017-12-12 23:50 编辑

先上视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIyMzI0MTI1Mg==.html
   视频展示的是使用ST发布的开源的飞控模块搭建的一个迷你四旋翼。官网提供了详细的介绍，地址见帖子最后。   该飞控主要用来驱动小型四旋翼，使用手机蓝牙控制。   主要器件：STM32F401——主处理器LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪IS2MDL——三轴磁力计LPS22HD——气压计SPBTLE-RF——蓝牙传输模块STL6N3LLH6——电机驱动，电力MOSFET管STC4054——线性电源芯片
其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源，提供了安卓APP程序安装包，但没开源。3D模型： 程序代码：使用互补滤波姿态算法，PID控制，可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。
          感兴趣的小伙伴们赶快将程序下下来学习吧。:victory:官网地址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/sensor-solution-eval-boards/steval-fcu001v1.html代码地址：https://github.com/STMicroelectronics-CentralLabs/ST_Drone_FCU_F401


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bioger 发表于 2017-12-12 08:05

好东西，学习学习

sysjtlwx 发表于 2017-12-12 08:09

这个好，赶紧收藏研究下

RCSN 发表于 2017-12-12 08:12

小钢炮貌似可以做点移植了

shihuntaotie 发表于 2017-12-12 08:49

这不就坑爹了

通宵敲代码 发表于 2017-12-12 09:33

{:1_103:}{:1_103:}{:1_103:}

littleshrimp 发表于 2017-12-12 09:34

大赞

dcexpert 发表于 2017-12-12 09:39

shihuntaotie 发表于 2017-12-12 08:49
这不就坑爹了

DIY一个吧

wsdymg 发表于 2017-12-12 10:58

shihuntaotie 发表于 2017-12-12 08:49
这不就坑爹了

找同学代购一个

THS3201 发表于 2017-12-12 13:58

哈哈哈哈小四轴:lol

1399866558 发表于 2017-12-12 13:59

貌似可以让公司买一个的样子。

jack4103 发表于 2017-12-12 16:43

学习一下

荣丰宇 发表于 2017-12-22 22:01

楼主高手啊，膜拜一下，顺祝双蛋快乐:victory:

通途科技 发表于 2024-4-12 18:59

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