体感手套 #7 提交项目

北方发表于 2017-9-26 15:06

本帖最后由北方于 2017-9-26 15:57 编辑

（1）作品名称：体感手套（2）作品实现功能简介：    体感手套实现的功能是在一种智能手套，可以记录手的位置旋转和角度，通过解析这些位置信号，生成对于x对于运动的控制信号。    这个控制命令通过FTHR开发板的UART口传送到蓝牙模块，通过蓝牙模块把控制信号发送出去，实现体感手套的远程控制。    为了显示控制实现的效果，同时开发一个手机app，演示这个控制信号的控制效果。具体实现是一个基于web的VR图像，手套的控制信号，控制VR图像中的一个模型的状态变化。这个演示的效果，说明基于MAX32630FTHR的体感手套，可以作为独立的VR控制器来丰富VR控制的效果。（3）原理图：（4）软硬件设计思路：- 首先检测传感器的数据，然后整形量化后用2-4-6-8四个数字字符表示对x-y方向的控制信号；- 然后设定串口UART2（P3_1,P3_0），传输这个控制信号命令；- 蓝牙透传模块接受这个数据后直接发送；在手机APP端，- 通过蓝牙管理程序index.js完成搜寻蓝牙模块，连接的功能，然后接受这个控制命令，并输出到counter.innerHTML的位置上；- 启动的VR视觉设计a-frame，在初始化场景，天空等之后，读取counter的进行数据更新和控制。（5）相关分享帖集锦：体感手套 #1-项目介绍体感手套 #2 IMU传感器数据采集体感手套 #3 蓝牙透传连接和手机APP测试体感手套 #4 简单蓝牙连接手机程序测试通过体感手套 #5 使用A-frame的手机VR演示和调整体感手套 #5 项目综合调试（6）作品的源代码：6.1 FTHR开发板用mbed编程后输出的文档，和可执行文件。其中，设定串口和蓝牙传输部分的语句为，void sendingXY(char xyDirection);
// Hardware serial port over UART2
Serial btlink(P3_1, P3_0); // serial(Tx,Rx); UART2其中采集数据和量化的语句为 imu.getGyroAccXYZandSensorTime(accData, gyroData, sensorTime, accConfig.range, gyroConfig.range);
         imu.getTemperature(&imuTemperature);

         //printf("ACC xAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.xAxis.scaled);
         //printf("ACC yAxis = %s%4.3f\n", "\033[K", accData.yAxis.scaled);
         //printf("ACC zAxis = %s%4.3f\n\n", "\033[K", accData.zAxis.scaled);

         printf("GYRO xAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.xAxis.scaled);
         printf("GYRO yAxis = %s%5.1f\n", "\033[K", gyroData.yAxis.scaled);
         printf("GYRO zAxis = %s%5.1f\n\n", "\033[K", gyroData.zAxis.scaled);

         //printf("Sensor Time = %s%f\n", "\033[K", sensorTime.seconds);
         //printf("Sensor Temperature = %s%5.3f\n", "\033[K", imuTemperature);

         if (gyroData.xAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
            xyDirection='6';}
            else if (gyroData.xAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
               xyDirection='4';}
               else if (gyroData.yAxis.scaled > 1*xyTHRESHOLD) {
                     xyDirection='8';}
                     else if (gyroData.yAxis.scaled < (-1)*xyTHRESHOLD) {
                        xyDirection='2';}

         printf("xyDirection = %s%x\n", "\033[K", xyDirection);
         sendingXY(xyDirection); //Sending xyDirection to bluetooth via UART

6.2 使用js和html编写的app程序为
其中，使用a-frame管理并控制的语句为，
   <script>
            AFRAME.registerComponent('handle-events', {
                           schema: {
                                          color: {default: 'red'}
                                 },

                        init: function () {

                     var data = this.data;
                     var el = this.el;// <a-box>
                     var defaultColor = el.getAttribute('material').color;
                     var turnWidth ='1';
                     var turnHeight ='1';


                     var getCounter = document.getElementById("counter");
                     if (getCounter='6') {
            turnWidth ='1';}
            else if if (getCounter='4') {
               turnWidth ='0.5';}
               else if if (getCounter='8') {
                     turnHeight ='1';}
                     else if if (getCounter='2') {
                        turnHeight ='0.5';}

                     el.setAttribute('width', turnWidth);
                     el.setAttribute('height', turnHeight);

                                 }
                              });

                     </script>

（7）大赛作品演示视频 :7.1 硬件连接7.2 手机截屏7.3操作视频。（登陆不成功，先上传源文件）
（8）作品总结和展望：这个完成后，安装在手套中，用电池供电，完成全部设计，在供电和尺寸上还需要优化。

okhxyyo 发表于 2017-10-2 15:39

汇总贴在此：
体感手套—by 北方
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(出处: 电子工程世界-论坛)

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