uniquey 发表于 2016-12-12 15:48

【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro （第一篇）

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 uniquey 于 2016-12-12 15:49 编辑

文章开篇，我们先从基本信息上了解一下LSM6DSM。虽然有些参数较深入（如Noise），也许你目前并不关注，但对于一个产品来说，涉及到用户体验，这些又是必需知道的。后续篇章，将深入到使用上，如寄存器配置，FIFO的使用，应用实例，校准等。


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nmg 发表于 2016-12-12 15:58

{:1_123:}网友们的福利，速来围观

朵拉A萌 发表于 2016-12-12 16:14

赞赞赞~

Jeff123 发表于 2016-12-12 16:18

{:1_124:}{:1_124:}{:1_124:}

dql2016 发表于 2016-12-13 13:51

{:1_103:}{:1_103:}

wuhen123 发表于 2017-5-17 14:51

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。
在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。
但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位，一直是0。
不知道是什么问题。

shanghai6668 发表于 2017-8-31 17:10

{:1_100:}{:1_99:}

shilinzhu_1 发表于 2018-7-8 10:46

拜读了

bfliu_06 发表于 2020-8-29 18:29

DGDFGFGF

bfliu_06 发表于 2020-8-29 18:29

<p>你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。</p>

littleshrimp 发表于 2020-8-29 20:52

bfliu_06 发表于 2020-8-29 18:29
你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02；...

<p>你的问题是？</p>

穿越高山 发表于 2021-12-15 14:36

<p>拜读一下</p>

wangjie9087 发表于 2021-12-30 17:16

<p>请教一下楼主，角速度&plusmn;125的量程，换算成灵敏度为（125*2*1000）/（2的16次方）=3.8，跟表格中的4.375不一致，是什么原因？</p>
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