#include "REG52.H"
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size10//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void);//定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);//串口服务程序,在main函数里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned intuiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中间变量
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service();//串口服务程序
}
}
void usart_service(void)//串口服务程序,在main函数里
{
/* 注释一：
* 识别一串数据是否已经全部接收完了的原理:
* 在规定的时间里，如果没有接收到任何一个字节数据，那么就认为一串数据被接收完了，然后就进入数据协议
* 解析和处理的阶段。这个功能的实现要配合定时中断，串口中断的程序一起阅读，要理解他们之间的关系。
*/
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
/* 注释二：
* 判断数据头，进入循环解析数据协议必须满足两个条件:
* 第一：最大接收缓冲数据必须大于一串数据的长度（这里是5。包括2个有效数据，3个数据头）
* 第二：游标uiRcMoveIndex必须小于等于最大接收缓冲数据减去一串数据的长度（这里是5。包括2个有效数据，3个数据头）
*/
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf==0xeb&&ucRcregBuf==0x00&&ucRcregBuf==0x55)//数据头eb 00 55的判断
{
if(ucRcregBuf==0x01&&ucRcregBuf==0x02)//有效数据01 02的判断
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，说明数据头和有效数据都接收正确
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else//我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
第六十九节：使用static关键字可以减少全局变量的使用。
开场白：
本来这一节打算开始讲液晶屏的，但是昨天经过网友“任军”的点拨，我发现了一个惊天秘密，原来static关键字是这么好的东西我却错过了那么多年。以前就有一些网友抱怨，鸿哥的程序好是好，就是全局变量满天飞，当时我觉得我也没招呀，C语言就全局变量和局部变量，单单靠局部变量肯定不行，局部变量每次进入函数内部数值都会被初始化改变，所以我在很多场合也只能靠全局变量了。但是自从昨天知道了static关键字的秘密后，我恍然大悟，很多场合只要在局部变量前面加上static关键字，就可以大大减少全局变量的使用了。
这一节要教会大家一个知识点：
大家都知道，普通的局部变量在每次程序执行到函数内部的时候，数值都会被重新初始化，数值会发生变化，不能保持之前的数值。但是在局部变量加上static关键字后，系统在刚上电的时候就已经把带static的局部变量赋初始值了，从此程序每次进入函数内部，都不会初始化带static关键字的局部变量，它会保持最近一次被程序执行更改的数值不变，像全局变量一样。跟全局变量唯一的差别是，带static关键字的局部变量的作用域仅仅在函数内部，而普通全局变量的作用域是整个工程。
本程序例程是直接在第八节程序上修改，大大减少了全局变量的使用。具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：跟前面第八节的功能一模一样，有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。
（3）源代码讲解如下：
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:20
第六节：在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。
开场白：
上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架，这节继续利用多任务处理的方式，在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点：
第一点：独立按键的驱动程序框架。
第二点：用累计主循环次数来实现去抖动的延时。
第三点：灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。
第四点：在按键去抖动延时计时中，添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰，马上把延时计数器清零。这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器的地方，都可以用类似的方法实现软件上的抗干扰处理。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。
（3）源代码讲解如下：
总结陈词：
本节程序已经展示了在主函数中，利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。这种方法我经常在实战用应用，但是它也有一个小小的不足，随着在主函数循环中任务量的增加，为了保证去抖动延时的时间一致性，要适当调整一下去抖动的阀值const_key_time1。如何解决这个问题呢？欲知详情，请听下回分解-----在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
定义了这么多函数，变量，我眼花了
看了一天了 写得很好 代码可读性很高 顶一个 希望楼主能持续更新
足够我消化几个月了。。。
谢谢吴哥～对于一个newbie来说太重要了。谢谢！
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:20
第六节：在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。
开场白：
上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架，这节继续利用多任务处理的方式，在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点：
第一点：独立按键的驱动程序框架。
第二点：用累计主循环次数来实现去抖动的延时。
第三点：灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。
第四点：在按键去抖动延时计时中，添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰，马上把延时计数器清零。这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器的地方，都可以用类似的方法实现软件上的抗干扰处理。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
（2）实现功能：有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。
（3）源代码讲解如下：
总结陈词：
本节程序已经展示了在主函数中，利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。这种方法我经常在实战用应用，但是它也有一个小小的不足，随着在主函数循环中任务量的增加，为了保证去抖动延时的时间一致性，要适当调整一下去抖动的阀值const_key_time1。如何解决这个问题呢？欲知详情，请听下回分解-----在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
第六节：在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测
代码第69行，为什么有按键按下是判断ucKeyLock1==0，难道不是判断key_sr1==0吗？这里很困惑
:time::time:路过
真的好强大啊:time:
很好很受用
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:18
第四节：累计定时中断次数使LED灯闪烁。
开场白：
上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数 ...
为什么要在中断函数里还好再一把TF0的中断标志手动清零呢？在打开中断后单片机不是自动清零吗？请帮忙解释一下！
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:20
第七节：在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。
开场白：
上一节讲了在主函数中利用 ...
在判断 if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)此句时，为什么不是
if(uiKeyTimeCnt2 >= const_key_time2)呢？或者是
if(uiKeyTimeCnt2 == const_key_time2) ？因为要是只是大于的话则计时的时间会多出一个中断累积的时间？那就不是30次，而是31次了，请帮忙回复！谢谢！
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:21
第八节：在定时中断函数里执行独立按键的扫描程序。
开场白：
上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的 ...
在87行中， uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)词句为什么不是if（uiKeyTimeCnt2>=const_key_time2）或者是
if（uiKeyTimeCnt2 == const_key_time2）作者的是不是多了一个中断时间累积？请回复谢谢！
写的，太好了
我觉得鸿哥那个第六十节的原子锁应该还要补充一些，比如原子操作，当ucLock = 1;是一个字节，在汇编里一条指令就能完成。中断时不能打断原子操作的。
很好！很有见解！！
我想问问中断，什么时候中断开始运行？
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:20
第六节：在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。
开场白：
上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动 ...
程序很难看懂，思路也不太懂
jianhong_wu 发表于 2014-6-10 01:17
第三节：累计主循环次数使LED灯闪烁。
开场白：
上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它 ...
学习了，感谢楼主。状态标志、计数变量都定义为全局变量，有静态属性。
坚鸿老师你好，我是个单片机初学者，虽然接触了两年但没有师傅教过编程框架，无意中看到这篇文章真的是获益良多，刚看到第四节里面有些不懂1.操作定时器时ET0和TR0有何不同？2.定时器赋值时写成TH0=0xf8和（65535-xxxx）/256一样吗？3.网上有的程序是用65536减的，到底哪个是对的？希望老师能指点一下谢谢！