本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-7-6 21:38 编辑
嫖正欢 发表于 2014-7-6 12:34
可能我看得不是太仔细，LZ你第一节说误区的时候，我觉得这不是误区，而是你自己的一些想法。
这不能称为误 ...
每个人理解不一样，有的网友看到我的观点后会如梦初醒，茅舍顿开。也有的网友非常不赞同我的观点，所以针对这个问题我也不想反驳什么。我只想分享一下我去年年底的一个经历。有一个惠州的网友，他非常努力地自学单片机，花了很多钱买了很多学习板和书籍，都不得要领。他看到我这个文章后，他非要我教他学单片机，不惜重金。2014年的元旦假期，他过来找到我，我们第一次见面，他就拿出一本厚厚的自学笔记给我看，里面密密麻麻地记着各种寄存器的名称，以及各种概念名词，C语言的各种高级功能。我看了之后，就直接告诉他，把自学笔记都丢掉吧，学单片机不需要做笔记，就像一个球类运动一样，要的是球感，有了球感后，一切都很简单，而要获得球感，就必须多打球。想学好单片机，必须快速进入到动手编程中，而要想快速进入到编程中，就必须先把一大部分无关紧要的内容和知识暂时抛弃掉，这个无关紧要的知识和内容就是我所说的误区。比如C语言的指针，我毕业工作2年后才慢慢领悟到它有什么用，但是之前不会指针并不会影响我开发项目。再说到那个惠州的网友，他自从受到我点拨之后，目前已经入门了。
首先说，我是菜鸟。哈哈。看了几段吴老师的帖子。受益匪浅。正好用到按键的多任务处理事件。看了一下，果然茅塞顿开。当我按下按键的时候我之前一直用延时来做去抖。10ms或者20ms。可能是之前我做的小东西都是任务比较单一，没出什么问题。这次不行，我发现当我按键不动的时候CPU就只在这个延时里面来回的跑，根本干不了别的事情。液晶也不刷新了，蜂鸣器一直尖叫不再脉冲式的响了。我借鉴了吴坚鸿老师讲解的按键处理程序。感觉自己之前做的程序简直是很是丑陋。哈哈。就像是小娃娃写的一样。再次谢谢吴坚鸿老师。这是我见过讲解最详细的代码了。重要的是我能看得懂。
很好，解析很清晰，可以仔细看完的肯定收获不小。
曹世鹏 发表于 2014-7-7 15:21
首先说，我是菜鸟。哈哈。看了几段吴老师的帖子。受益匪浅。正好用到按键的多任务处理事件。看了一下，果然 ...
感谢你把你的观点跟大家分享，希望你坚持看下去，你一定会收获更大。
楼主，这个有word文档吗？能发我邮箱一份吗？{:1_102:}
2868148106@qq.com
屌丝卫庄 发表于 2014-7-8 00:03
楼主，这个有word文档吗？能发我邮箱一份吗？
对不起，我目前暂时不给网友提供主动发邮件的VIP服务。想要word文档，要靠你自己整理。
本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-7-8 10:37 编辑
嫖正欢 发表于 2014-7-8 08:38
其实我表达的意思是说，写教程应该严谨！！用词应该恰当！观点应该客观！！
感谢你的建议。我现在不是写教科书，我只是分享我个人一些观点和学习体会，是非常个人化的东西，网友赞不赞同我的观点都无所谓，只要把我自己最真实的想法说出来就好了。我相信网友他们自己会有分辨力的，他们自己会吸取其精华，取其糟粕，希望不要太较真。
第五十五节：指针的第三大好处，指针作为数组在函数中的输出接口。
开场白：
上一节介绍的第2种方法，由于为函数多增加了一个数组输入接口，已经比第1种方法更加直观了，但是由于只有输入接口，没有输出接口，输出接口仍然要靠全局变量数组，所以还是有一个小小的遗憾，这节介绍的第3种方法就是为了改变这个遗憾，为数组在函数中多增加一个输出接口，这样，函数既有输入接口，又有输出接口，这样的函数才算完美直观。这一节要教大家一个知识点：通过指针，为函数增加一个数组输出接口。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能：
把5个随机数据按从大到小排序，用冒泡法来排序。
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07指令，其中EB 00 55是数据头，08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据，最前面5个数据是第2种方法的排序结果，中间3个数据EE EE EE是第2种和第3种的分割线，为了方便观察，没实际意义。最后5个数据是第3种方法的排序结果.
比如电脑发送：EB 00 55 08 06 09 05 07
单片机就返回：09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05
串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。
波特率是：9600 。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_array_size5//参与排序的数组大小
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size10//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void);//定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);//串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种方法 把一个数组从大到小排序
void big_to_small_sort_3(unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3种方法 把一个数组从大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned intuiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中间变量
unsigned char ucUsartBuffer;//从串口接收到的需要排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_2; //第2种方法，参与具体排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_3; //第3种方法，用来接收输出接口数据的全局变量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service();//串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 第2种方法，为了改进第1种方法的用户体验，用指针为函数增加一个输入接口。
* 为什么要用指针？因为C语言的函数中，数组不能直接用来做函数的形参，只能用指针作为数组的形参。
* 比如，你不能这样写一个函数void big_to_small_sort_2(unsigned char a)，否则编译就会出错不通过。
* 在本函数中，*p_ucInputBuffer指针就是输入接口，而输出接口仍然是全局变量数组ucGlobalBuffer_2。
* 这种方法由于为函数多增加了一个数组输入接口，已经比第1种方法更加直观了，但是由于只有输入接口，
* 没有输出接口，输出接口仍然要靠全局变量，所以还是有点小遗憾，以下第3种方法就是为了改变这个遗憾。
*/
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucGlobalBuffer_2=p_ucInputBuffer;//参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_2>ucGlobalBuffer_2)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_2; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucGlobalBuffer_2=ucGlobalBuffer_2;
ucGlobalBuffer_2=ucTemp;
}
}
}
}
/* 注释二：
* 第3种方法，为了改进第2种方法的用户体验，用指针为函数多增加一个数组输出接口。
* 这样，函数的数组既有输入接口，又有输出接口，已经堪称完美了。
* 本程序中*p_ucInputBuffer输入接口，*p_ucOutputBuffer是输出接口。
*/
void big_to_small_sort_3(unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
unsigned char ucBuffer_3; //第3种方法，参与具体排序算法的局部变量数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucBuffer_3=p_ucInputBuffer;//参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到局部变量数组中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucBuffer_3>ucBuffer_3)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucBuffer_3; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucBuffer_3=ucBuffer_3;
ucBuffer_3=ucTemp;
}
}
}
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
p_ucOutputBuffer=ucBuffer_3;//参与排序算法之后，把运算结果的数据全部搬移到输出接口中，方便外面程序调用
}
}
void usart_service(void)//串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf==0xeb&&ucRcregBuf==0x00&&ucRcregBuf==0x55)//数据头eb 00 55的判断
{
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucUsartBuffer=ucRcregBuf; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
}
//第2种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输入接口
//通过指针输入接口，直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去，排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_2);//把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
eusart_send(0xee);//为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第2种方法与第3种方法的分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第3种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输出接口
//通过指针输出接口，排序运算后的结果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中
big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是输入的数组，ucGlobalBuffer_3是接收排序结果的数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_3);//把用第3种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);//每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else//发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词：
通过本节程序的讲解，一部分细心的读者可能会发现一个规律，其实所谓指针作为数组在函数中的输入接口和输出接口，输入接口的指针跟输出接口的指针在语法上没有任何区别，我没有用到C语言中专门的关键词去限定某个指针是输入，某个指针是输出，因此，这个告诉我们什么道理？指针在函数的接口中，天生就是既可以做输入，也可以是做输出，它是双向性的，不像普通的函数变量形参只能做输入。发现了这个秘密，我们可不可以把本节程序中的输入接口和输出接口合并成一个输入输出接口呢？当然可以。欲知详情，请听下回分解-----指针的第四大好处，指针作为数组在函数中的输入输出接口。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
第五十六节：指针的第四大好处，指针作为数组在函数中的输入输出接口。
开场白：
通过前面几个章节的学习，我们知道指针在函数的接口中，天生就是既可以做输入，也可以是做输出，它是双向性的，类似全局变量的特点。我们根据实际项目的情况，在必要的时候可以直接把输入接口和输出接口合并在一起，这种方法的缺点是没有把输入和输出分开，没有那么直观。但是优点也是很明显的，就是比较省程序ROM容量和数据RAM容量，而且运行效率也比较快。这一节要教大家一个知识点：指针作为数组在函数中输入输出接口的特点。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能：
把5个随机数据按从大到小排序，用冒泡法来排序。
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07指令，其中EB 00 55是数据头，08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据，最前面5个数据是第3种方法的排序结果，中间3个数据EE EE EE是第3种和第4种的分割线，为了方便观察，没实际意义。最后5个数据是第4种方法的排序结果.
比如电脑发送：EB 00 55 08 06 09 05 07
单片机就返回：09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05
串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。
波特率是：9600 。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_array_size5//参与排序的数组大小
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size10//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void);//定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);//串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_3(unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3种方法 把一个数组从大到小排序
void big_to_small_sort_4(unsigned char *p_ucInputAndOutputBuffer);//第4种方法 把一个数组从大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned intuiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中间变量
unsigned char ucUsartBuffer;//从串口接收到的需要排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_3; //第3种方法，用来接收输出接口数据的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_4; //第4种方法，用来输入和输出接口数据的全局变量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service();//串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 第3种方法，为了改进第2种方法的用户体验，用指针为函数多增加一个数组输出接口。
* 这样，函数的数组既有输入接口，又有输出接口，已经堪称完美了。
* 本程序中*p_ucInputBuffer输入接口，*p_ucOutputBuffer是输出接口。
*/
void big_to_small_sort_3(unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
unsigned char ucBuffer_3; //第3种方法，参与具体排序算法的局部变量数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucBuffer_3=p_ucInputBuffer;//参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到局部变量数组中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucBuffer_3>ucBuffer_3)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucBuffer_3; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucBuffer_3=ucBuffer_3;
ucBuffer_3=ucTemp;
}
}
}
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
p_ucOutputBuffer=ucBuffer_3;//参与排序算法之后，把运算结果的数据全部搬移到输出接口中，方便外面程序调用
}
}
/* 注释二：
* 第4种方法.指针在函数的接口中，天生就是既可以做输入，也可以是做输出，它是双向性的，类似全局变量的特点。
* 我们可以根据实际项目的情况，在必要的时候可以直接把输入接口和输出接口合并在一起，
* 这种方法的缺点是没有把输入和输出分开，没有那么直观。但是优点也是很明显的，就是比较
* 省程序ROM容量和数据RAM容量，而且运行效率也比较快。现在介绍给大家。
* 本程序的*p_ucInputAndOutputBuffer是输入输出接口。
*/
void big_to_small_sort_4(unsigned char *p_ucInputAndOutputBuffer)//第4种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(p_ucInputAndOutputBuffer>p_ucInputAndOutputBuffer)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=p_ucInputAndOutputBuffer; //通过一个中间变量实现两个数据交换
p_ucInputAndOutputBuffer=p_ucInputAndOutputBuffer;
p_ucInputAndOutputBuffer=ucTemp;
}
}
}
}
void usart_service(void)//串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf==0xeb&&ucRcregBuf==0x00&&ucRcregBuf==0x55)//数据头eb 00 55的判断
{
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucUsartBuffer=ucRcregBuf; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
}
//第3种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输出接口
//通过指针输出接口，排序运算后的结果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中
big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是输入的数组，ucGlobalBuffer_3是接收排序结果的数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_3);//把用第3种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
eusart_send(0xee);//为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第2种方法与第3种方法的分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第4种运算方法，依靠一个指针作为函数的输入输出接口。
//通过这个指针输入输出接口，ucGlobalBuffer_4数组既是输入数组，也是输出数组，排序运算后的结果直接存放在它本身，类似于全局变量的特点。
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucGlobalBuffer_4=ucUsartBuffer; //把需要被排序的原始数据传递给接收输入输出数组ucGlobalBuffer_4，
}
big_to_small_sort_4(ucGlobalBuffer_4);
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_4);//把用第4种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);//每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else//发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词：
通过本章的学习，我们知道指针在函数接口中的双向性，这个双向性是一把双刃剑，既给我们带来便捷，也给我们在以下两个场合中带来隐患。
第一个场合：当需要把输入接口和输出接口分开时，我们希望输入接口的参数不要被意外改变，改变的仅仅只能是输出接口的数据。但是指针的双向性，就有可能导致我们在写函数内部代码的时候一不小心改变而没有发觉。
第二个场合：如果是一个现成封装好的函数直接给我们调用，当我们发现是指针作为接口的时候，我们就不敢确定这个接口是输入接口，还是输出接口，或者是输入输出接口，我们传递进去的参数可能会更改，除非用之前进行数据备份，否则是没有安全感可言的。
有没有办法巧妙的解决以上两个问题？当然有。欲知详情，请听下回分解-----为指针加上紧箍咒const，避免意外修改了只做输入接口的数据。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
牛人！受益匪浅！感谢！
支持楼主 加油
思路很清晰！我看过很多人写的教程，这个最有趣！！！
感谢吴老师的无私奉献！！！！
第五十七节：为指针加上紧箍咒const，避免意外修改了只做输入接口的数据。
开场白：
通过上一节的学习，我们知道指针在函数接口中具有双向性，这个双向性是一把双刃剑，既给我们带来便捷，也给我们带来隐患。这一节要教大家以下知识点：
凡是做输入接口的指针，都应该加上const标签来标识,它可以让原来双向性的接口变成了单向性接口，它有两个好处：
第一个：如果你是用别人已经封装好的函数，你发现接口指针带了const标签，就足以说明这个指针只能做输入接口，你用了它，不用担心输入数据被修改。
第二个：如果是你自己写的函数，你在输入接口处的指针加了const标签，它可以预防你在写函数内部代码时不小心修改了输入接口的数据。比如，你试着在函数内部更改带const标签的输入接口数据，当你点击编译时，会编译不过，出现错误提示：error C183: unmodifiable lvalue。这就是一道防火墙啊！
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能：
我只是把第55节中凡是输入接口数据的指针都加了const关键字标签，其它代码内容没变。
把5个随机数据按从大到小排序，用冒泡法来排序。
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07指令，其中EB 00 55是数据头，08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据，最前面5个数据是第3种方法的排序结果，中间3个数据EE EE EE是第3种和第4种的分割线，为了方便观察，没实际意义。最后5个数据是第4种方法的排序结果.
比如电脑发送：EB 00 55 08 06 09 05 07
单片机就返回：09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05
波特率是：9600 。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_array_size5//参与排序的数组大小
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size10//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void);//定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);//串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种方法 把一个数组从大到小排序
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3种方法 把一个数组从大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned intuiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中间变量
unsigned char ucUsartBuffer;//从串口接收到的需要排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_2; //第2种方法，参与具体排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_3; //第3种方法，用来接收输出接口数据的全局变量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service();//串口服务程序
}
}
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucGlobalBuffer_2=p_ucInputBuffer;//参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_2>ucGlobalBuffer_2)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_2; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucGlobalBuffer_2=ucGlobalBuffer_2;
ucGlobalBuffer_2=ucTemp;
}
}
}
}
/* 注释一：
* 凡是做输入接口的指针，都应该加上const标签来标识,它可以让原来双向性的接口变成了单向性接口，它有两个好处：
* 第一个：如果你是用别人已经封装好的函数，你发现接口指针带了const标签，就足以说明
* 这个指针只能做输入接口，你用了它，不用担心输入数据被修改。
* 第二个：如果是你自己写的函数，你在输入接口处的指针加了const标签，它可以预防你在写函数内部代码时
* 不小心修改了输入接口的数据。比如，你试着在以下函数最后的地方加一条更改输入接口数据的指令，
* 当你点击编译时，会编译不过，出现错误提示：error C183: unmodifiable lvalue。
*/
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种方法 把一个数组从大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
unsigned char ucBuffer_3; //第3种方法，参与具体排序算法的局部变量数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucBuffer_3=p_ucInputBuffer;//参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到局部变量数组中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)//冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucBuffer_3>ucBuffer_3)//后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucBuffer_3; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucBuffer_3=ucBuffer_3;
ucBuffer_3=ucTemp;
}
}
}
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
p_ucOutputBuffer=ucBuffer_3;//参与排序算法之后，把运算结果的数据全部搬移到输出接口中，方便外面程序调用
}
/* 注释二：
* 以下这条是企图修改输入接口数据的指令，如果不屏蔽，编译的时候就会出错提醒：error C183: unmodifiable lvalue?
*/
//p_ucInputBuffer=0;//修改输入接口数据的指令
}
void usart_service(void)//串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf==0xeb&&ucRcregBuf==0x00&&ucRcregBuf==0x55)//数据头eb 00 55的判断
{
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucUsartBuffer=ucRcregBuf; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
}
//第2种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输入接口
//通过指针输入接口，直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去，排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_2);//把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
eusart_send(0xee);//为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第2种方法与第3种方法的分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第3种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输出接口
//通过指针输出接口，排序运算后的结果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中
big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是输入的数组，ucGlobalBuffer_3是接收排序结果的数组
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_3);//把用第3种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);//每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else//发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词：
通过前面几节的学习，我们知道了指针在函数接口中的输入输出用途，以及const关键字的作用。下一节将要讲指针的第五大好处。欲知详情，请听下回分解-----指针的第五大好处，指针在众多数组中的中转站作用。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-7-20 13:14 编辑
第五十八节：指针的第五大好处，指针在众多数组中的中转站作用。 开场白： 单个变量数据之间可以通过一条指令任意自由赋值转移，但是数组之间不能通过一条指令直接赋值转移，必须用for等循环指令挨个把数组的数据一个一个来赋值转移，如果一个 函数中，有很多数组需要赋值转移，那就非常麻烦了，要用很多for语句，耗时。还好C语言里有个指针，它可以非常高效地来切换我们所需要的数组，起到很好的中转站作用。这一节要教大家一个知识点：指针在众多数组中的中转站作用。 具体内容，请看源代码讲解。 （1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。 （2）实现功能：在第57节的串口收发程序基础上修改。在串口接收函数中，以下代码有略微修改：while(uiRcregTotal>=4&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-4))//注意，这里是4，不是上一节的5，因为只有eb 00 55 xx这4个数据 通过上位机来调用下位机对应的数组数据。通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 XX 指令，其中EB 00 55是数据头，XX的取值范围是0x01 至 0x05，每个不同的值代表调用下位机不同的数组数据。0x01调用第1组数据，0x02调用第2组数据，0x05调用第5组数据。第1组：11 12 13 14 15第2组：21 22 23 24 25第3组：31 32 33 34 35第4组：41 42 43 44 45第5组：51 52 53 54 55 下位机返回21个数据，前面5个是第1种不带指针函数返回的数据。中间5个是第2种不带指针函数返回的数据。最后5个是第3种带指针函数返回的数据。期间2组EE EE EE是各函数返回的数据分割线，为了方便观察，没实际意义。比如电脑发送：EB 0055 02单片机就返回：21 2223 24 25 EE EE EE 21 22 23 24 25 EE EE EE 21 22 23 24 25 波特率是：9600 。 （3）源代码讲解如下： #include "REG52.H"
#define const_array_size5//参与排序的数组大小
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size10//接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time5//如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void);//定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);//串口服务程序,在main函数里
void send_array_1(unsigned char ucArraySec);//第1种函数，不带指针
void send_array_2(unsigned char ucArraySec);//第2种函数，不带指针
void send_array_3(unsigned char ucArraySec);//第3种函数，带指针
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned intuiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中间变量
const unsigned char array_0x01[]={0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; //第1个常量数组
const unsigned char array_0x02[]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}; //第2个常量数组
const unsigned char array_0x03[]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35}; //第3个常量数组
const unsigned char array_0x04[]={0x41,0x42,0x43,0x44,0x45}; //第4个常量数组
const unsigned char array_0x05[]={0x51,0x52,0x53,0x54,0x55}; //第5个常量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service();//串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 第1种函数，内部不带指针，根据上位机相关的指令，
* 直接返回对应的数组。由于不带指针，因此多用了5个for循环来搬运数组。
* 比较耗程序ROM容量，也不够简洁清晰。
*/
void send_array_1(unsigned char ucArraySec)
{
unsigned int i;
switch(ucArraySec)
{
case 1://直接返回第1个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x01);
}
break;
case 2://直接返回第2个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x02);
}
break;
case 3://直接返回第3个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x03);
}
break;
case 4://直接返回第4个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x04);
}
break;
case 5://直接返回第5个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x05);
}
break;
}
}
/* 注释二：
* 第2种函数，内部不带指针，根据上位机相关的指令，
* 先转移对应的数组放到一个中间变量数组，然后发送数组。
* 由于不带指针，因此多用了6个for循环来搬运数组。
* 跟第1种函数一样，比较耗程序ROM容量，也不够简洁清晰。
*/
void send_array_2(unsigned char ucArraySec)//第2种函数，不带指针
{
unsigned int i;
unsigned char array_temp; //临时中间数组
switch(ucArraySec)
{
case 1://直接返回第1个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp=array_0x01; //先挨个把对应的数组数据转移到中间数组里
}
break;
case 2://直接返回第2个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp=array_0x02; //先挨个把对应的数组数据转移到中间数组里
}
break;
case 3://直接返回第3个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp=array_0x03; //先挨个把对应的数组数据转移到中间数组里
}
break;
case 4://直接返回第4个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp=array_0x04; //先挨个把对应的数组数据转移到中间数组里
}
break;
case 5://直接返回第5个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp=array_0x05; //先挨个把对应的数组数据转移到中间数组里
}
break;
}
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_temp);//把临时存放在中间数组的数据全部发送出去
}
}
/* 注释三：
* 第3种函数，内部带指针，根据上位机相关的指令，
* 先把对应的数组首地址传递给一个中间指针，然后再通过
* 指针把整个数组的数据发送出去，由于带指针，切换转移数组的数据非常快，
* 只需传递一下首地址给指针就可以，非常高效，整个函数只用了1个for循环。
* 跟前面第1,2种函数相比，更加节省程序容量，处理速度更加快，更加简洁。
*/
void send_array_3(unsigned char ucArraySec)//第3种函数，带指针
{
unsigned int i;
unsigned char *p_array; //临时中间指针，作为数组的中转站，非常高效
switch(ucArraySec)
{
case 1://直接返回第1个常量数组
p_array=array_0x01;//把数组的首地址传递给指针，一个指令就可以，不用for来挨个搬移数据，高效!
break;
case 2://直接返回第2个常量数组
p_array=array_0x02;//把数组的首地址传递给指针，一个指令就可以，不用for来挨个搬移数据，高效!
break;
case 3://直接返回第3个常量数组
p_array=array_0x03;//把数组的首地址传递给指针，一个指令就可以，不用for来挨个搬移数据，高效!
break;
case 4://直接返回第4个常量数组
p_array=array_0x04;//把数组的首地址传递给指针，一个指令就可以，不用for来挨个搬移数据，高效!
break;
case 5://直接返回第5个常量数组
p_array=array_0x05;//把数组的首地址传递给指针，一个指令就可以，不用for来挨个搬移数据，高效!
break;
}
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(p_array);//通过指针把数组的数据全部发送出去
}
}
void usart_service(void)//串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
unsigned char ucWhichArray;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=4&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-4)) //注意，这里是4，不是上一节的5，因为只有eb 00 55 xx这4个数据
{
if(ucRcregBuf==0xeb&&ucRcregBuf==0x00&&ucRcregBuf==0x55)//数据头eb 00 55的判断
{
ucWhichArray=ucRcregBuf; //上位机需要返回的某个数组
send_array_1(ucWhichArray); //第1种函数返回数组的5个数据，不带指针
eusart_send(0xee);//为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
send_array_2(ucWhichArray); //第2种函数返回数组的5个数据，不带指针
eusart_send(0xee);//为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
send_array_3(ucWhichArray); //第3种函数返回数组的5个数据，带指针
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);//每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else//发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void)//第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词：通过前面几节的学习，基本上讲完了我平时用指针的所有心得体会。下一节开始讲新内容。在前面一些章节中，我提到为了防止中断函数把某些共享数据破坏，在主函数中更改某个数据变量时，应该先关闭中断，修改完后再打开中断；我也提到了网友“红金龙吸味”关于原子锁的建议。经过这段时间的思考和总结，我发现不管是关中断开中断，还是原子锁，其实本质上都是程序在多进程中临界点的数据处理，原子锁在程序员中有个专用名词叫互斥量，而我引以为豪的状态机程序框架，主函数的switch语句，外加一个定时中断，本质上就是2个独立进程在不断切换并行运行。我觉得这个临界点处理的知识很重要，也很容易忽略，所以我决定专门用两节内容来讲讲这方面的知识应用。欲知详情，请听下回分解-----关中断和开中断在多进程临界点的应用。 （未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
mark
第五十九节：串口程序第40,44,45节中存在一个bug，特此紧急公告。
经过网友“intech2008”的提醒，在我之前发表的第40,44,45节串口接收程序中，在计算检验和的地方，存在一个不容易发觉的bug。
原来的是：
for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //计算校验累加和
{
ucRcregBuf=ucRcregBuf+ucRcregBuf;
}
应该改成:
for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //计算校验累加和
{
ucRcregBuf=ucRcregBuf+ucRcregBuf;
}
由于本连载技术文章在各大论坛发布和被转载，我没法做到处处提醒，不得不专门用一节内容来告知各位读者。
下节预告-----关中断和开中断在多进程临界点的应用。
（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）
mark一下，:)
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