电子设计竞赛题目----飞行器控制思路与准备
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 <br /><br />1、先买一个四轴飞行器，尽可能大；测试它可以带多重的物体飞行；飞行时间多久；
2、解剖四轴驱动部分（电压调速还是PWM调速）；确定驱动信号；
3、拆除飞行器上无用的部分，加装自己的控制板（重量小于 1测出的允许值)；
4、调试基本控制程序，可以起飞、降落、转向；
5、考虑传感器信号的接收方法（测高度、位置、障碍等），做出测量接收电路，调试出结果；
6、模拟一些要求做一个控制程序：例如：在某规定位置起飞，到达一定高度后飞往预定
目标，中间可能有障碍，应避免碰撞，到达位置后降落，看谁的飞行时间最短，且无失误。
7、完成了吗？那好，看具体题目要求参加竞赛吧，得奖应该不成问题！
祝大家顺利！！
[ 本帖最后由 zhdy 于 2013-8-28 23:26 编辑 ]
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<P> </P> 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 <br /><br />分析的真透彻
<P> </P> 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 <br /><br />我想有没有可能是让直接用现成的四轴，加装各种传感器。单片机对遥控器模拟控制，完成要求动作。
四轴相当于小车只是个载体，重点还是对相应信号的检测回馈。
<P> </P> 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 <br /><br />那个点光源有什么用？
<P> </P> 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:21 编辑 <br /><br />我们打算就按照楼主的想法来做，到时题目出来再改
<P> </P> 分析的不错 分析的有些道理
分析不错!
分析不错!就按照这样的练练手 楼主，四轴飞行器怎么控制他前进飞行后退飞行啊？ :victory: :victory: :victory: :victory:回复 9楼wlcqq1314 的帖子
四个电机，转速不同时就会前进、后退、转向。需要把东西买回来，尽快做一些基本实验，记录原始数据，为比赛组准备。 1、电机转速超过临界值飞机就升空；
2、控制不同的电机转速，可以改变飞行方向；
3、具体数据需要事先做实验测试，记录原始数据，为以后编程做准备；
4、不要想得太复杂！！！！ 加装自己控制板 就够研究几个月 想的真简单
回复 13楼kezongze 的帖子
只有自己的控制板才能掌握主动权；如果没有平时积累，只是那四天，你肯定完不成！
控制板是平时训练时就基本成熟的内容，现在重点是轻型化！！
控制的重点是传感器信号采集与输出控制，取的好成绩的关键是飞行控制规则！！！
控制芯片的选择
应该用什么样的控制芯片，MSP430F149可以吗？ 用你最熟悉的芯片（前提是控制板要足够轻，满足升空要求）控制板输出控制对象是四个电机，调节转速！
控制规则不用很复杂，但要实用，这是控制的核心，也是成败的关键！！ 感觉不会让我们自己做四轴飞行器，应该是拿它作为一个载体，比如说移动的靶子等。。。。。 飞控板怎么用？或者是说怎么选?或者是说自己做么？ :victory: :victory:
回复 18楼hillright 的帖子
----------平时没有准备就不要考虑这个题目了
控制板就是一个CPU加 I/O ，平时训练就应该有。