【MCXA156开发板测评】+串口通讯及其应用

jinglixixi 发表于 2025-1-13 17:22

本帖最后由 jinglixixi 于 2025-1-15 22:53 编辑

MCXA156开发板提供了串口通讯功能，利用它可实现数据的收发及串口设备的控制。

进行数据发送的函数为：

<pre>
<code class="language-cpp">status_t LPUART_WriteBlocking(LPUART_Type *base, const uint8_t *data, size_t length)
{
assert(NULL != data);
const uint8_t *dataAddress = data;
size_t transferSize = length;
#if UART_RETRY_TIMES
uint32_t waitTimes;
#endif
while (0U != transferSize)
{
#if UART_RETRY_TIMES
 waitTimes = UART_RETRY_TIMES;
 while ((0U == (base->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK)) && (0U != --waitTimes))
#else
 while (0U == (base->STAT & LPUART_STAT_TDRE_MASK))
#endif
 {
 }
#if UART_RETRY_TIMES
 if (0U == waitTimes)
 {
 return kStatus_LPUART_Timeout;
 }
#endif
 base->DATA = *(dataAddress);
 dataAddress++;
 transferSize--;
}
#if UART_RETRY_TIMES
waitTimes = UART_RETRY_TIMES;
while ((0U == (base->STAT & LPUART_STAT_TC_MASK)) && (0U != --waitTimes))
#else
while (0U == (base->STAT & LPUART_STAT_TC_MASK))
#endif
{
}
#if UART_RETRY_TIMES
if (0U == waitTimes)
{
 return kStatus_LPUART_Timeout;
}
#endif
return kStatus_Success;
}
</code></pre>

实现串口0收发功能测试的主程序为：

<pre>
<code class="language-cpp">int main(void)
{
uint8_t ch;
lpuart_config_t config;
BOARD_InitPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
LPUART_GetDefaultConfig(&config);
config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
config.enableTx = true;
config.enableRx = true;
LPUART_Init(DEMO_LPUART, &config, DEMO_LPUART_CLK_FREQ);
LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, txbuff, sizeof(txbuff) - 1);
while (1)
{
 LPUART_ReadBlocking(DEMO_LPUART, &ch, 1);
 LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, &ch, 1);
}
}
</code></pre>

该程序的功能为以115200的波特率进行收发测试，每接收一个字节的数据就原样进行回馈性发送。

在使用串口调试工具的情况下，其测试效果如图1所示，由此可见收发内容完全一致，可用来字节数据的传送。

  

图1 收发测试

 

将波特率设为9600bps的情况下，则可控制MP3语音模块的播放，其控制指令是存放在数组中，即：

uint8_t cmd3[] = {0X7E, 0xFF, 0x06, 0X03, 00, 00, 01, 0xFE, 0xF7, 0XEF};

在注销掉接收语句后，将发送语句改为：

LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, cmd3, 10);

这样，就可实现对MP3语音模块的播放控制。

修改后的主程序为：

<pre>
<code class="language-cpp">int main(void)
{
uint8_t ch;
uint8_t cmd3[] = {0X7E, 0xFF, 0x06, 0X03, 00, 00, 01, 0xFE, 0xF7, 0XEF};
lpuart_config_t config;
BOARD_InitPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
LPUART_GetDefaultConfig(&config);
config.baudRate_Bps = 9600U;
config.enableTx = true;
config.enableRx = true;
LPUART_Init(DEMO_LPUART, &config, DEMO_LPUART_CLK_FREQ);
LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, cmd3, 10);
while (1);
}
</code></pre>

经测试，其效果如图2所示。

  

图2 控制测试

 

此外，由于开发板具有PWM调节功能，本打算用来进行云台控制，可很难设置到双轴云台的工作频率。为此，改为用带串口控制功能的PWM模块来实现。

该模块是通过串口来接收控制指令，以控制2个通道的PWM输出。在连接舵机的情况下，可顺利地实现双轴云台的调节控制。

该模块工作的通讯波特率为9600bps，舵机工作的频率为 50Hz。

为便于调节控制，是将指令存放于指令数组中，其格式为：

uint8_t MLF={'S','1','F','0','5','0','T'}; 

uint8_t MLP={'S','1','D','0','0','4','T'}; 

 

其中，数组MLF[]用于存放工作频率的设置指令，数组MLP[]则用于存放转动角度的设置指令。

指令中S1用于指定通道1的参数，S21用于指定通道2的参数。

在特定的连接情况下，通道1是控制云台的上下俯仰角度，通道2是控制云台在水平上的旋转角度。

由于所用的串口0是供虚拟串口来使用的，要进行使用必须通过迷你型的调试口J24来引出。

  

图3  所用接口

 

在完成整体电路连接的情况下，其调节效果如图4和图5所示。

  

图4 姿态1

 

  

图5  姿态2

 

以触摸ISP按键调节舵机角度为例，设置工作频率的语句为：

LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, MLF, 7);

实现按键调节舵机角度的程序为：

i=3;

while(1)

{

      if ((GPIO_PinRead(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN))==0)

      {

            MLP=i/10+'0';

            MLP=i%10+'0';                                          

            LPUART_WriteBlocking(DEMO_LPUART, MLP, 7);

            delay_2();

            i=(i+1)%13;

            if(i==0) i=3;

            while (((GPIO_PinRead(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN))==0));

      }

}

 

  

图6  串口引脚分配

Jacktang 发表于 2025-1-18 10:21

用来进行云台控制，双轴云台的工作频率确实是不好设置，，，

还是串口控制功能的PWM模块来实现是简单操作

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