电子烂人 发表于 2024-12-15 11:23

【B-G431B-ESC1】后续：用G474板卡和IHM06测试电机

本帖最后由 电子烂人 于 2024-12-15 16:13 编辑

<p>之前在做B431的评测时，由于得捷没有找到想要的无刷电机，故直接淘了个2804的电机，型号GM2804​</p>

<p>买到的二手电机完全不转，一般都是动一下，然后马上憋停刹车，完全无法使用</p>

<p><img src="https://bbs.eeworld.com.cn/data/attachment/forum/202407/31/095828bj8ka8y9j9qzh56z.jpg.thumb.jpg" /></p>

<p>正巧这次回学校找出来之前的STM32G474RE开发板和IHM06两块板卡，尝试一下驱动这个电机</p>

<p>上电烧录代码之前请同队的&ldquo;李师傅&rdquo;看了一下，明显有轴承异响，应该是运输途中或者卖家人为摔坏了</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>所用软件为MCSDK6.3.2，监控上位机为STM32配套生态软件&nbsp;MC Motor Pilot</p>

<p>这个上位机用法在WIKI里有详细记录：<a href="https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mcu/wiki/STM32MotorControl:STM32_MC_Motor_Pilot_-_Start-up_guide">STM32 MC Motor Pilot - Start-up guide - stm32mcu (stmicroelectronics.cn)</a></p>

<p>63a0108852886e7228ea5e5ce4d0cc97<br />
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全局视角：</p>

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听运动声音也能听出来，电机轴承有问题，有较为严重的磨损，但是还不至于烧坏电调板，电调板的损坏另有原因。</p>
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