基于RK3588的运动控制器
<p>linux RT 实时操作系统 + soft PLC runtime = 基于RK3588的运动控制器。拿捏~~</p><p>单电机速度指令，1ms同步周期，最大抖动8us</p>
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<p>控制器 连接 笔记本和触摸屏等设备：Ethernet</p>
<p>控制器 连接 伺服驱动器：Ethercat</p>
<p>这个数据是怎么监测出来的？</p>
wangerxian 发表于 2024-11-28 19:24
这个数据是怎么监测出来的？
<p>应用程序上实时监测的，在伺服驱动器上也可以读取出来</p>
用这个来跑这个，是不是成本也太高了，一个单片机就可以搞好的东西，还是用机床上面有意义。但是机床上面嘛，国产IC稳定性可能达不到，为什么呢？因为我们超过35就下岗了 chem11 发表于 2024-12-4 13:43
用这个来跑这个，是不是成本也太高了，一个单片机就可以搞好的东西，还是用机床上面有意义。但是机床上面嘛 ...
<p>就是用在跟机床类似的大型工业机器上的。说起35岁，的确已过35岁~~</p>
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