【Follow me第二季第4期】任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，串口打印数据
本帖最后由 我是超超我最棒 于 2024-11-26 10:52 编辑<p>书接上回，既然Arduino网页能打开了那接下来就用Arduino展示真正的技术了</p>
<p>IMU先看下这个是啥豆包给的解释是</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<div style="text-align: center;"> </div>
<div>惯性测量单元，那等下就来测试一下牛顿的第一定律。</div>
<div> </div>
<p>为了见证牛顿第一定律，先要再Arduino上安装一个关键的库那就是Arduino_LSM6DSOX</p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<div style="text-align: center;"> </div>
<div>安装完成后，测试代码如下：</div>
<div>
<pre>
<code class="language-cpp">#include <Arduino_LSM6DSOX.h>
float Ax, Ay, Az;
float Gx, Gy, Gz;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while(!Serial);
if (!IMU.begin()) {
Serial.println("初始化 IMU 失败!");
while (1);
}
Serial.print("加速度计采样率 = ");
Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
Serial.println("Hz");
Serial.println();
Serial.print("陀螺仪采样率 = ");
Serial.print(IMU.gyroscopeSampleRate());
Serial.println("Hz");
Serial.println();
}
void loop() {
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);
Serial.println("加速度计数据: ");
Serial.print(Ax);
Serial.print('\t');
Serial.print(Ay);
Serial.print('\t');
Serial.println(Az);
Serial.println();
}
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
IMU.readGyroscope(Gx, Gy, Gz);
Serial.println("陀螺仪数据: ");
Serial.print(Gx);
Serial.print('\t');
Serial.print(Gy);
Serial.print('\t');
Serial.println(Gz);
Serial.println();
}
delay(500);
}</code></pre>
<p> </p>
</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>编译并且上传完成后，就到了打开串口监视器的时候了。在监视器窗口会出现如下数据：</p>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
</div>
<p>牛顿的第一定律，三个陀螺仪数据，三个加速度数据，合起来就是六轴的数据了。任务二完成！</p>
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