X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板】4拓展距离应用测试
本帖最后由 2609 于 2024-11-23 14:18 编辑<div>本期我将针对VL53L4的专属特性进行测试</div>
<p>首先：我们用上盖玻片，看看会有什么变化</p>
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<p>这里我选择是1mm的</p>
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<p>观察可以看到，上面增加了一条紫色的线，而注释里解释了，这是obj2，也就是说，如果测试的物体符合要求，那么vl53l4可以一次测试4个物体的距离，下面蓝色的线就是盖玻片的距离。</p>
<p>接下来我们测试一下拓展距离，首先我们测量要测试区域的距离</p>
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<p>我测试的是室内寝室墙体到门的距离</p>
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<p>可以看到Range0数值为422.5，大致准确，同时也说明VL53l4介绍里的专属属性拓展距离是有效的，比上限为4M的VL53L5多出了两米</p>
<p>由于室内没有足够的距离达到6米，接下来我们来到户外</p>
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<div>我先后测试了到树，车，墙面以及垃圾桶的距离e1ee074ba9f85bbf78e4b0d2f1e25da3</div>
<div>观察测试结果发现，树干的有效距离是1M左右，而墙的有效距离是2M左右，具体表现是随着距离增加到1-2米的范围，测试信号开始不稳定或丢失，原因是表面光滑程度不同，而室外光线充足的情况下还没有室内测试效果好的原因是光线复杂，树林阴翳使光线不如室内单一。而夜晚光线不足的情况下测试效果就更不堪了。</div>
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<div>反过来，我认为在三个条件下1光线充足，2光源单一，3物体表面光滑且反射度好的情况下，VL53L4的测距表现较好，如果有机会我将测试发挥它的最大测程。</div>
<p>总结：作为ST公司VL53产品线的第4代产品，产品精致且具有良好的稳定性，配套软件资料齐全，上手容易。同时，在复杂环境光源下仍能发挥较好的测距能力（1-3M），在环境较好的条件下能稳定发挥拓展距离属性（4-6M）。</p>
<p>VL53系列不应该是自己发射的光吗？夜间干扰少结果效果更不好？</p>
秦天qintian0303 发表于 2024-11-25 08:51
VL53系列不应该是自己发射的光吗？夜间干扰少结果效果更不好？
<p>反光条件差夜间</p>
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