[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 之试用总结
<p>再次感谢EEWORLD给了我这次<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1299352-1-1.html" target="_blank">X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板</a>试用的机会。经过一个多月的试用已经完成了我的任务，在这里总结如下：</p><p>1、申请的评测计划：</p>
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<p>开发板是需要自己从得捷购买的，购买后由论坛以京东E卡的形式返回。</p>
<p>拿到开发板后，我按计划完成以下作品：</p>
<p>1、<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1297238-1-1.html"> 开箱体验以及常规测距 - 传感器 - 电子工程世界-论坛</a></p>
<p>2、<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1298111-1-1.html"> TouchGFX测距尺 - 传感器 - 电子工程世界-论坛</a></p>
<p>3、<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1299302-1-1.html"> 之手势识别 - 传感器 - 电子工程世界-论坛</a></p>
<p>4、<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1299352-1-1.html"> 之手势控制舵机 - 传感器 - 电子工程世界-论坛</a></p>
<p>同时还录制的视频。</p>
<p>【总结】</p>
<p>ST的TOF产品有着丰富的产品线，但是各个型号的功能不尽相同，原先我使用的是可以实现4*4、8*8的区域检测的，但是这个型号好象只能检测单个点的。所以没有原来想象的可以识只是因为左右上下方向的目标。</p>
<p>ST在STM32CubeMX提供了图形化的配置，驱动<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1299352-1-1.html"> </a>有现成的驱动，通过简单的几步就可以实现驱动。</p>
<p>最后通过我的算法，通过测距与时间的二维算法，实现了对手势的识别，并通过配置TIM2为PWM驱动，成功的实现了手势对舵机的控制。</p>
<p>此次也只限于初步的了解与应用这款开发板，其实如果有精力可以进一步加强算法，可以实现单击、双击、长按等手势。</p>
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