小米的四电机系统的圆规掉头、原地掉头，算法实现上难吗？
<p><img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/smile.gif" width="48" />四电机的圆规掉头、原地掉头，<strong>只是成本上的提升了，还是有算法上的突破？难点是在控制电机上，还在机械结构方面？</strong></p><p>现在小米智能底盘预研车展现的这些特色，很多人在哇塞，不太懂这些，蹲坛友解惑~</p>
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我感觉只是成本上的提升了，玩过diy小车的应该都会控制电机转向吧～ <p>分享一个网友的看法：</p>
<p>四差速太基本的东西了</p>
<p>运动模型，正逆运动学，现成的算法了，电机只要四轮独立可以控制</p>
<p>原地调头的车小米不是第一辆吧，之前就有了</p>
<p>有现成的运动模型。能够单独控制4个轮子旋转方向和转速就可以原地旋转。但是针对非理想环境要如何处理，4个轮子所处的地面摩擦力相差较大时，需要额外增加角速度传感器来进行闭环处理。</p>
现在技术上大差不差，感觉是小米的算法更精准了 <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>算法不是决定性的，机械结构才是。</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>现在的电控算法相对好使比较全面，这方面研究也比较多 </p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>chunyang 发表于 2024-11-17 22:51
算法不是决定性的，机械结构才是。
<p>我感觉也是，智能驾驶领域估计算法是决定性的，机电方面，感觉很多都是材料和机械结构的事儿。之前介绍时候，听他们说4个电机里，有2个是小米自主研发的</p>
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<p>今天还刷到雷军简单说了一下，他们电机为何做的那么好，他说第一个是材料，他们和首钢预研的超强的硅钢片，，第二个是AI给算的Pattern，能够提高最大的磁通量，再加上很强的双向油冷散热，所以电机转速非常快，实验室干到35000转~</p>
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