2609 发表于 2024-10-24 22:54

1 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]开箱

<div><strong>前言:</strong>感谢EEWORLD和意法半导体以及得捷的支持,给予我这次测评机会,我将按照计划及时把测评分享给大家。</div>

<div>经过飘洋过海,重重关检,此次测评的板卡终于来到了手中,下面是一张全家福,可以看到右边是X-NUCLEO-53L4A3 飞行时间 (ToF) 传感器评估板,左边是配套的STM32F401Nucleo板,上面透明塑料上盛放的黑色长方体是VL53L4A3配套的盖玻片,分别为0.25、0.5和1mm</div>

<div>另外此包裹中的填充物全部采用纸质网壳,延续了环保的传统,点赞</div>

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<p style="text-align: center;"><strong>开箱全家福</strong></p>

<p><strong>X-NUCLEO-53L4A3 飞行时间 (ToF) 传感器评估板</strong></p>

<p>VL53L4CX适用于远距离多目标测量,可在不超过6m的距离内提供非常高的距离精度,短距离测量结果也相当精确。具有18&deg;视野的新一代激光发射器提高了在环境光下的工作性能。凭借意法半导体的专利算法和创新模块构造,VL53L4CX能够通过深度了解检测视野(FoV)内的多个对象。意法半导体的直方图算法确保盖片玻璃串扰抗扰度超过80 cm,且目标的动态污点补偿低于80 cm。与所有基于意法半导体的FlightSense技术的飞行时间传感器一样,无论目标颜色和反射率如何,VL53L4CX均可记录绝对距离测量。VL53L4CX采用微型回流焊封装,集成了SPAD(单光子雪崩二极管)阵列,即使传感器被遮挡,也能在各种环境光照条件下实现出色的测距性能,适用于各种盖片材料。意法半导体的所有飞行时间传感器都集成了一个VCSEL(垂直腔面发射激光器),该激光器发出完全不可见的940 nm红外光线,对眼睛完全无害(一级认证)。</p>

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<p style="text-align: center;"><strong>所有功能特性</strong></p>

<p>这种技术被广泛应用于可穿戴设备和智能手机,例如增强现实(AR)眼镜或头盔,通过透明玻璃在用户的直接视野中覆盖虚拟对象。 与虚拟现实(VR)中用户的视觉被遮挡不同, 增强现实(AR)中的用户可以同时观察真实世界和虚拟世界。 通常由个人电脑或智能手机为这些设备提供内容。 消费类应用包括向用户显示他们看到的真实对象的相关信息, 例如在购买之前在客厅放置一个虚拟(尽管是真实的)沙发。 企业和商业应用包括将关键信息覆盖到多个行业的现场维护人员。 在医学领域, 医生可以在治疗现场获得关键的病人护理信息。今年大热的苹果Vision Pro就运用到了,它结合了增强现实(AR)和虚拟现实(VR)技术。具有强大的功能,包括高分辨率显示、手势控制、及与苹果生态系统的深度集成。</p>

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<p style="text-align: center;"><b>与F401 Arduino头的链接</b></p>

<p>下面是把TOF板插在F401板子上的形态</p>

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<div><strong>NUCLEO-F401RE</strong></div>

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<p>接下来介绍我们熟悉的老朋友,NUCLEO-F401RE 是一款基于 STMicroelectronics公司的 STM32F401RE 微控制器的开发板。它属于 Nucleo 系列板,旨在为使用 STM32 微控制器的各种应用提供灵活的平台。以下是一些关键特性和规格:</p>

<p>主要特性:</p>

<ul>
        <li><strong>微控制器</strong>:STM32F401RE,基于 ARM Cortex-M4 核心。</li>
        <li><strong>性能</strong>:最高可达84 MHz 的时钟频率,具备浮点单元 (FPU),可以高效地进行计算。</li>
        <li><strong>闪存</strong>:512 KB - SRAM:128 KB</li>
        <li>&nbsp;<strong>I/O 引脚</strong>:根据配置,最多可用78 个 GPIO,引脚支持多个外设连接。</li>
        <li><strong>连接性</strong>:支持多种通信接口,如 UART、I2C、SPI、CAN 和 USB。</li>
        <li><strong>扩展性</strong>:兼容 Arduino Uno R3及 ST Morpho 扩展连接器,可以连接其他模块和扩展板。</li>
</ul>
</div>

<p>开发环境方面仍然是我们熟悉的STM32CUBE MX和CUBE IDE,另外这块TOF拓展板还有一个GUI增程,可以直烧测距demo到F401的flash上,这个在后面的测评中会展示给大家,此次开箱就到这里,把传感器集成到拓展板上再通过Arduino连接到微控制器上,真是别出心裁的设计。&nbsp;</p>

Jacktang 发表于 2024-10-25 07:30

<p>即使传感器被遮挡,表现的出色的测距性能,性能质量指标还行</p>
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