【K230嵌入式AI开发板测评】+图像检测体验篇
<p>K230开发板配有多路摄像头接口，其中CSI2接口配有GC2093（60FPS）摄像头，而CSI0、CSI1接口则用于外接摄像头。</p><p>目前所支持的型号为OV5647（1080P 30FPS），有6cm、15cm、30cm这 3款长度可选。</p>
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<p>图1 摄像头接口及扩展方式</p>
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<p>借助板载的摄像头，除可完成常规的拍摄和视频录制外，最主要的作用则是为视觉识别提供图像。</p>
<p>在图像检查方面，所提供的功能有：边沿检测、线段检测、圆形检测、矩形检测及用于智能车循迹的快速线性回归处理功能。</p>
<p>这里仅对边沿检测、圆形检测及矩形检测加以测试，由于开发板自身并没有配备特定的显示屏，故只好借助于IDE缓冲区的显示方式。</p>
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<p>1. 边沿检测</p>
<p>生活中每个物体都有一个边缘，简单来说就是轮廓。 通过图像轮廓检测函数find_edges的使用即可达到目的。</p>
<p>边缘处理的方法非常简单，其处理流程如下：</p>
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<p>检测的环境如图2所示，检测目标是前3行文字的轮廓。</p>
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<p>图2 检测环境</p>
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<p>在图3所示的程序下，基本可得到文字的大体轮廓。</p>
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<p>图3 检测程序及结果</p>
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<p>2. 圆形检测</p>
<p>圆形检测是对图像中的圆形进行检测识别，它通过函数find_circles来完成。</p>
<p>圆形检测的处理流程如下：</p>
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<p>检测的环境如图4所示，检测目标是书面上的圆形。</p>
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<p>图4 检测环境</p>
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<p>在图5所示的程序下，可发现图像中的圆形被红色圆形所框定。</p>
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<p>图5 检测程序及结果</p>
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<p>此外，若是对图6所示的圆形物体进行检测，则也会得到相应的检测结果，见图7所示。</p>
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<p>图6 检测环境</p>
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<p>图7 检测结果</p>
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<p>3. 矩形检测</p>
<p>矩形检测是对图像中的矩形进行检测识别，它通过函数find_rects来完成。</p>
<p>矩形检测的处理流程如下：</p>
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<p>检测的环境如图8所示，检测目标是薄膜按键上的矩形方块。</p>
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<p>图8 检测环境</p>
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<p>在图9所示的程序下，可发现4个蓝色方形按键被识别而框定。</p>
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<p>图9 检测程序及结果</p>
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zxcvbnm751120 发表于 2024-10-5 16:40
正在进行电路开发设计中，学习参考借签，不错，感谢分享！
<p>感谢支持！！！</p>
zxcvbnm751120 发表于 2024-10-8 09:23
学习中的需求资料，谢谢分享，内容真实洋细很好不错。
<p>谢谢！！！</p>
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