【STM32H7S78-DK】④串口收发数据（中断方式）

cc1989summer 发表于 2024-10-1 18:28

<div class='showpostmsg'>本篇，我们来到很基础的串口通讯，串口主要常用于程序调试。

 

查看开发板手册得知，ST—Link的虚拟串口，对应UART4（PD0、PD1）

 

  

 

  

 

我们新建一个空白的工程：

 

  

开启UART4（习惯用APPLI），配置好IO口，UART4默认端口不是PD0/PD1，需要在GPIO重新设置。

 

设置好波特率：9600

  

 

开启中断：

 

  

 

然后生成代码：

可以看到main.c中都设置好了参数。

 

  

 

UART串口收发数据，有4种方式：

1.    轮询：阻塞式，比较占用CPU资源

2.    中断：非阻塞式，需要CPU参与，解放CPU

3.    DMA：非阻塞式，无需CPU参与

4.    基于RTOS嵌入式操作系统，高端玩法

 

本例将演示：轮询和中断方式

1. 轮询发送

添加头文件及定义字符串：

<pre>
<code>#include "stm32h7rsxx_hal_uart.h"
unsigned char UART_BUF[] = "大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是：三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发。羽扇纶巾，谈笑间、樯橹灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人生如梦，一尊还酹江月。";</code></pre>

 

<pre>
<code>int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */
SystemCoreClockUpdate();

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

//HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit(&huart4, UART_BUF, sizeof(UART_BUF),100);

}
/* USER CODE END 3 */
}</code></pre>

 

 

 

 

在while(1)函数中加入：

HAL_Delay(1000);

HAL_UART_Transmit(&huart4, UART_BUF, sizeof(UART_BUF),100);

 

运行结果：

  

 

2. 中断收发

 

添加头文件及定义字符串（接收到的数据放在这个数组中）：

<pre>
<code>#include "stm32h7rsxx_hal_uart.h"

unsigned char UART_BUF1;</code></pre>

 

main.c函数添加接收中断，同时while（1）函数为空白。

 

<pre>
<code>int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/

MPU_Config();

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */

SystemCoreClockUpdate();

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_UART4_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

}</code></pre>

核心是这句：

HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));

 

stm32h7rsxx_it.c

中添加串口接收中断函数，并将收到的数据发送出去。

 

  

核心代码为：

 
 

<pre>
<code>extern uint8_t UART_BUF1;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart4,UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1)); //将接收到的数据发送出去

HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1)); //再次开启接收中断
}
</code></pre>

运行结果为：

  

 

 

 

 

本次的分享就到这里。

 

题外话：看到有的坛友在分享STM32H7S78-DK的开发经验时，对每个模块（如GPIO、UART……），深钻寄存器，每个细节都仔仔细细，

深感佩服的同时，发表点不同的看法：

STM32H7S78-DK这么强大的开发板，拥有如此便利的图形化配置界面CubeMX，以及强大的HAL库。

个人认为要想快速学习，高效应用，最好适应CubeMX+HAL的方式，直接钻研寄存器感觉更适用于8位、16位单片机，硬件资源有限，直接操作寄存器效率更高。

而我们的STM32H7S78-DK，这么强大的硬件以及软件配套，必要性就不大了。

600MHz, 64KB Bootflash, 620KB SRAM, with DSP, cache, USB HS PHY, NeoChrom GPU, TFT-LCD. 

 
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秦天qintian0303 发表于 2024-10-2 11:41

现在的厂商也是不断的想要让使用者跳过底层，多多进行应用开发，不过中断的工程师还是喜欢对寄存器进行更多的了解，主要就是学习上都是这么过来的

cc1989summer 发表于 2024-10-2 17:53

秦天qintian0303 发表于 2024-10-2 11:41
现在的厂商也是不断的想要让使用者跳过底层，多多进行应用开发，不过中断的工程师还是喜欢对寄存器进行更多 ...

有道理 <img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/lol.gif" width="48" />

现在基本上各家MCU都是图形化界面自动配置寄存器了。

比如ST、NXP、Microchip、Renesas等等

秦天qintian0303 发表于 2024-10-2 20:01

cc1989summer 发表于 2024-10-2 17:53
有道理 

现在基本上各家MCU都是图形化界面自动配置寄存器了。

比如ST、NXP、Microchip、Renes ...

让咱们方便的同时，实际上也是弱化能力，对单一品牌的依赖性会更高

chejm 发表于 2024-10-2 20:06

串口通信是嵌入式开发常用的技术，楼主分享的技术非常详细，很有实用价值

cc1989summer 发表于 2024-10-2 20:47

chejm 发表于 2024-10-2 20:06
串口通信是嵌入式开发常用的技术，楼主分享的技术非常详细，很有实用价值

谢谢捧场 <img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/loveliness.gif" width="48" />

zgnasd1950 发表于 2024-10-3 03:27

cc1989summer 发表于 2024-10-3 09:44

zgnasd1950 发表于 2024-10-3 03:27
谢谢，正在学习单片机开发，好文，希望有所成。

<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/loveliness.gif" width="48" />  多谢支持！

zxcvbnm751120 发表于 2024-10-5 17:07

cc1989summer 发表于 2024-10-5 21:03

zxcvbnm751120 发表于 2024-10-5 17:07
正在进行电路开发设计中，学习参考借签，不错，感谢分享！

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