【2024 DigiKey 创意大赛】超声波感测矩阵：驱动和测量电路
<p>第一阶段：</p><p>完成超声波测距功能，尽量高效率高性能低成本，是本项目的一大挑战。</p>
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<p>超声波传感器采用防水的收发一体化传感器，因为是容性负载，对电流要求不高，但是驱动电压直接影响了超声波强度，专用的驱动甚至可以达到100V以上。</p>
<p>但考虑到效率和成本，本项目设计思路是发射强度不大，主要试验算法来提高接收性能。</p>
<p>发射部分一开始就要简化设计，构思了三种驱动方案。</p>
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<p>1，从boost升压电路得到灵感，利用电感的升压作用，行成脉冲以驱动超声波传感器。</p>
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<p>2，采用闪光灯用的微型变压器，大概升压10~15倍。</p>
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<p>3，采用电机驱动芯片mx6208，引入较高的一个单独驱动电压。</p>
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<p>并行测试，择优选用。</p>
<p>接收部分，主要是用gs8721运放构建交流放大器，然后输入esp32c6，ADC采样存于ram。</p>
<p>后期的测试重点在于算法~</p>
<p>（不过这次选择的主控并不合适，当初只考虑到有比较充足的RAM，可以做缓存然后处理，未料esp32c6的adc性能不佳，速度只有100k，精度也是比较差，估计会影响效果。）</p>
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<p>看来esp32c6的adc性能确实不佳，速度才有100k，确实</p>
Jacktang 发表于 2024-9-30 07:31
看来esp32c6的adc性能确实不佳，速度才有100k，确实
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<p>这精度指标也够差的，一般mcu的INL在4LSB内，esp32c6这个简直是垫底的存在了，连10位AD都不如~</p>
<p>如果是采用防水的收发一体化传感器，一个超声产生电路和接收电路，再加单片机就可以了</p>
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