【匠芯创D133CBS】 RS485通信测试

TL-LED 发表于 2024-8-31 23:41

测试板卡上的RS485通信，通过命令来控制蜂鸣器开关。

 

一、硬件电路图

 

RS485部分电路图



 

二、外设配置

 

RS485采用2线制通信，在串口配置成RS485方式，配置如下：

2.1、使能串口1



 

2.2、选择RS485两线模式



 

三、程序

 

3.1、uart.c

<pre>
<code>//uart.c

#include <getopt.h>
#include <string.h>
#include <rtthread.h>
#include <aic_core.h>
#include "beep.h"

#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"
#define TIMEOUT_NONE -4096

static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
static char str_send[] = "https://www.eeworld.com.cn/\n";
uint8_t g_recv_max = 128;
static int g_uart_test_result = 1;
static int g_exit = 0;
static int g_timeout = TIMEOUT_NONE;

static rt_timer_tuart1_rx_timeout = RT_NULL;

char str_receive = {0};

typedef struct
{
uint8_t buf;
uint8_t len;
uint8_t rx_over;
} uart_rx_dat_t;

uart_rx_dat_t uart1_rx_dat = { 0 };

static void uart1_rx_timeout_cb(void *p)
{
rt_timer_stop(uart1_rx_timeout);
rt_kprintf("read_length: %d \n", uart1_rx_dat.len);
uart1_rx_dat.rx_over = RT_TRUE;
}

rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
char ch;
//rt_sem_release(&rx_sem);
if(rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)==1)
{
 uart1_rx_dat.buf = ch;
 rt_timer_start(uart1_rx_timeout);
}
return RT_EOK;
}

void serial_uart1_thread_entry(void *parameter)
{
uint8_t jx=0;
char ch;
int ret = 0;

int cnt = 0;
static int timeout_time = 0;
static uint8_t rx_one_byte_flag = 1;

while (1)
{
 if(uart1_rx_dat.rx_over == RT_TRUE)
 {
 uart1_rx_dat.rx_over = RT_FALSE;
 rt_kprintf("read_dat: ");
 for(jx=0; jx<uart1_rx_dat.len; jx++)
 {
 rt_kprintf("%02x", uart1_rx_dat.buf);
 }
 rt_kprintf("\n");
 uart1_rx_dat.len=0;
 if( uart1_rx_dat.buf==0xff &uart1_rx_dat.buf==0x2a)
 {
 if(uart1_rx_dat.buf==0x01)
 {
 beep_on();
 }
 else if(uart1_rx_dat.buf==0x00)
 {
 beep_off();
 }
 }
 }
 rt_thread_mdelay(5);
}
}

int test_uart_sample(int argc, char *argv[])
{
int c = 0;
rt_err_t ret = RT_EOK;
static rt_uint8_t open_cnt = 0;

//查找串口设备
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
 rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
 return -RT_ERROR;
}

//初始化信号量
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

//打开串口设备
ret = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
if (ret != RT_EOK)
{
 rt_kprintf("open %s failed : %d !\n", SAMPLE_UART_NAME, ret);
 return -RT_ERROR;
}

//设置接收回调函数
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart1_input);

rt_device_write(serial, 0, str_send, (sizeof(str_send) - 1));

//创建 serial 线程
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_uart1_thread_entry, RT_NULL, 1024*2, 26, 10);
if (thread != RT_NULL) {
 rt_thread_startup(thread);
} else {
 rt_device_close(serial);
 return -RT_ERROR;
}

//创建接收超时定时器
uart1_rx_timeout = rt_timer_create("serial_timer", uart1_rx_timeout_cb, RT_NULL, 50, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

return ret;
}

MSH_CMD_EXPORT(test_uart_sample,Uart Test);
</code></pre>

 

四、程序运行

 

下载程序后，串口发送控制命令

4.1、执行测试命令



 

4.2、打开蜂鸣器



 

4.3、关闭蜂鸣器

yangjiaxu 发表于 2024-9-23 00:20

大佬，这个例程我也试了一下，但是用串口ttl发送test_uart_sample提示我没有这个命令，是我这个函数没包含到主程序之中吗？是不是将uart.c复制到工程之中就可以呀？正常创建rtt线程是不是就算是包含到工程之中呢？

TL-LED 发表于 2024-9-23 09:36

yangjiaxu 发表于 2024-9-23 00:20
大佬，这个例程我也试了一下，但是用串口ttl发送test_uart_sample提示我没有这个命令，是我这个函数没包含 ...

默认例程是没有打开的，需要在menuconfig中，打开此例程。

yangjiaxu 发表于 2024-9-23 09:40

TL-LED 发表于 2024-9-23 09:36
默认例程是没有打开的，需要在menuconfig中，打开此例程。

也就是进入到me，配置串口1为rs485 compact io 即可是么？这个我配置成功了，并且我用的是官方的原helloworld例程，原bsp文件夹下有个uart.c文件，我替换成你提供的c文件，编译没报错，但是发送test_uart_sample ，提示没找到该命令。正常操作是将你的uart.c复制到工程里就行吧？

TL-LED 发表于 2024-9-23 17:26

yangjiaxu 发表于 2024-9-23 09:40
也就是进入到me，配置串口1为rs485 compact io 即可是么？这个我配置成功了，并且我用的是官方的原hellow ...

我是复制例程的代码，在此基础上修改，重新命名的。

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