Bruceou 发表于 2024-8-18 18:49

【匠芯创D133CBS】D133CBS 新建工程

<div class='showpostmsg'><div>&nbsp;</div>

<h1>1 RT-Thread 的UART简介</h1>

<div>UART和其他设备一样，应用程序通过统一的设备管理接口来访问串口硬件，相关接口如下所示：</div>

<table border="1">
        <tbody>
                <tr>
                        <td>函数</td>
                        <td>描述</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_find()</td>
                        <td>查找设备</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_open()</td>
                        <td>打开设备</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_read()</td>
                        <td>读取数据</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_write()</td>
                        <td>写入数据</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_control()</td>
                        <td>控制设备</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_set_rx_indicate()</td>
                        <td>设置接收回调函数</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_set_tx_complete()</td>
                        <td>设置发送完成回调函数</td>
                </tr>
                <tr>
                        <td>rt_device_close()</td>
                        <td>关闭设备</td>
                </tr>
        </tbody>
</table>

<div>关于API的详细描述请参看官网手册：</div>

<div><a href="https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart" target="_blank">https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart</a></div>

<div>UART的主要步骤如下所示：</div>

<div>1.首先查找串口设备获取设备句柄。</div>

<div>2.配置串口参数。</div>

<div>3.初始化回调函数发送使用的信号量，然后以读写及中断接收方式打开串口设备。</div>

<div>4.设置串口设备的接收回调函数，之后发送字符串，并创建读取数据线程。</div>

<div>运行序列图如下图所示：</div>

<div></div>

<div>上述方式是基于中断实现的，当然也可使用DMA，目前UART驱动还不支持，待以后完善吧。</div>

<h1>2 新建工程</h1>

<div>首先在luban-lite\application\rt-thread目录下新建一个新的过程，这里命名为uart。</div>

<div></div>

<div>然后在luban-lite\target\configs目录下新建d13x_demo88-nor_rt-thread_uart_defconfig文件。</div>

<div></div>

<div>修改d13x_demo88-nor_rt-thread_uart_defconfig文件中的配置和应用名。</div>

<div></div>

<div>然后添加应用代码。核心代码如下：</div>

<div>
<pre>
<code class="language-cpp">#include &lt;rtthread.h&gt;
#include &lt;rtdevice.h&gt;
#include &lt;board.h&gt;

#define SAMPLE_UART_NAME               "uart2" /* 串口设备名称 */

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;/* 初始化配置参数 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/**
* @brief uart_input //接收数据回调函数
* @paramdev
*         size
* @retval RT_EOK
*/
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&amp;rx_sem);

    return RT_EOK;
}

/**
* @briefserial_thread_entry
* @paramparameter
* @retval None
*/
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
      /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
      while (rt_device_read(serial, -1, &amp;ch, 1) != 1)
      {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&amp;rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
      }
      /* 读取到的数据输出 */
      rt_kprintf("%c",ch);
    }
}

/**
* @briefthread_serial
* @paramNone
* @retval ret
*/
int thread_serial(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name;
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
      rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
      return RT_ERROR;
    }
    /* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;      //修改波特率为 115200
    config.data_bits = DATA_BITS_8;         //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;         //停止位 1
    config.bufsz   = 64;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;         //无奇偶校验位

    /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &amp;config);

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&amp;rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
      rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
      ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);
</code></pre>

<p>&nbsp;</p>
</div>

<div>&nbsp;</div>

<div>&nbsp;</div>

<div>&nbsp;</div>

<h1>3 编译 Luban-Lite</h1>

<div>scons --list-def //查看有多少配置</div>

<div></div>

<div>D13x 针对不同的封装共开发了两套开发板供用户参考。</div>

<div></div>

<div>笔者这里使用的是 D133CBV-V1.0的封装。</div>

<div>方案的配置对应的是 target/config/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld 工程</div>

<div>编译时选择 d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld</div>

<div>生成固件：output/d13x_demo88-nor_rt-thread_helloworld/images/d13x_demo88-nor_v1.0.0.img</div>

<div>scons --apply-def=12 //选择 12 号配置</div>

<div></div>

<div>scons --menuconfig//配置</div>

<div>在 BSP 目录下打开 Env，然后在使用 scons --menuconfig命令打开配置界面。menuconfig 常用快捷键如图所示：</div>

<div></div>

<div>配置UART2。</div>

<div>scons //编译</div>

<div></div>

<div>成功编译打印信息如下。</div>

<div></div>

<div>编译后的固件名称为d13x_demo88-nor_v1.0.0.img</div>

<div></div>

<h1>4 固件烧写与调试</h1>

<div>使用AiBrun下载固件，然后打开串口调试助手，打印信息如下。</div>

<div></div>

<div>调试信息如下：</div>

<div></div>

<div>从以上打印信息可以看出，串口2已经使能，然后使用MSH命令&lsquo;thread_serial&rsquo;即可使能串口线程。</div>

<div>使能串口线程后，串口2将打印&lsquo;hello RT-Thread&rsquo;，用户也可通过串口2发送数据到开发板，发送信息后，调试终端即可看到串口2发送的数据。</div>

<div></div>
</div><script>                                        var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
                                       
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                                                                                                (function($){
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Jacktang 发表于 2024-8-19 07:24

<p>发送信息后，调试终端即可看到串口2发送的数据，说明今天的测试烧写与调试是成功的</p>

御坂10032号 发表于 2024-8-19 12:34

<p>这样新建工程的方式有点麻烦,具体可以参考下我的帖子</p>
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