【ADI TMC2208 步进电机评估板】第三篇：驱动步进电机转动
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 Maker_kun 于 2024-9-3 23:26 编辑<p>框架示意图</p>
<p> </p>
<p>采用ESP32 UNO D1 R32开发板</p>
<p> </p>
<p>代码：</p>
<pre>
<code>const int stepPin=13; //步进引脚
const int dirPin=12;//方向引脚
const int enPin=14; //使能引脚
void setup() {
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW); //打开使能
digitalWrite(dirPin,HIGH); //打开使能
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
// 对步进引脚发送一个高电平
// 然后等待100微秒
// 然后再发送一个低电平
// 然后等待100微秒
// 这样就完成一次脉冲，电机旋转一步
int i;
i=3000;
digitalWrite(dirPin,HIGH); //正转
while(i)
{
i--;
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(100);
}
i=3000;
digitalWrite(dirPin,LOW); //正转
while(i)
{
i--;
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(100);
}
}
</code></pre>
<p>实物照片</p>
<div style="text-align: left;"></div>
<p>使用逻辑分析仪测试波形如下：</p>
<p> </p>
<p>方波为100us</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>视频展示：</p>
<p>78ba36b4da124a514250adfb72fc58f5<br />
</p>
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Jacktang 发表于 2024-9-6 07:31
电机负载功率大一些是不是就不好控制了
<p>应该需要适配驱动电流，不然可能造成电机发热,能量损耗，转换效率低</p>
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