【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】板载MPU6050接口确认测试
<div class='showpostmsg'><p>板载了一个MPU 6050，是IIC接口。我们先来找下IIC和设备的对应关系， 测试IIC功能，然后编写设备的驱动。</p><p > </p>
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<p >可以看到有4个i2c设备</p>
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<p >我们使用i2cdetect工具检测下</p>
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<p >i2cdetect -y n</p>
<p >其中n分别是0~3</p>
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<p >可以看到i2c-0下有个地址为0x68的设备</p>
<p >i2c-3下有一个0x30的设备</p>
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<p >我们查询mpu6050的手册</p>
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<p >MPU6050的地址只可能是0x68或者0x69，所以MPU6050接到i2c-0上的</p>
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<p >根据手册可知mpu 0x75的寄存器是设备地址，</p>
<p >使用i2cget -y 0 0x68 0x75读0x68设备的0x75地址如下，可知是正确的。</p>
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<p >获取了mpu6050对应的iic接口，下一篇就可以开始编写mpu6050的驱动了。</p>
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