CAN总线电阻值一定要120欧姆吗？
<p><span style="font-size:16px;">目前控制三个电机（电机自带驱动器），通过CAN进行通信的，现在情况是，有一个电机有时控制不了（随机的），测量CAN总线H和L电阻为150欧姆左右，会是这个电阻值不对导致有一个电机有时收不到数据吗？</span></p><p><span style="font-size:16px;">主要现在没法修改电机驱动板的电阻，有什么其他办法中和一下阻值？</span></p>
<p>个人感觉不一定是这个150欧姆的终端电阻值导致的，不过可以在这个150欧姆电阻的上面焊接一个510欧姆的电阻，等效为120欧姆的快速试一下 </p>
<p>建议看下这个帖子，讲的比较透彻。</p>
<p>https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MTIwMjY1Mg==&mid=2650017649&idx=6&sn=632d001ff8ab7035100eecc610a950ac&chksm=beb9834289ce0a54c1924e7225579c7dbfa5bdc0d56470e0e62e074cb3aa69126c700db8ffc9&scene=27</p>
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beyond_笑谈 发表于 2024-6-12 15:26
个人感觉不一定是这个150欧姆的终端电阻值导致的，不过可以在这个150欧姆电阻的上面焊接一个510欧姆的电阻 ...
<p>没有这个电阻，只是测量得出的<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/cold.gif" width="48" />。</p>
<p>终端电阻是一定需要的，如果没有，通信是不能正常进行的，你可用CAN分析仪抓一下数据。看是电机的问题还是通信的问题。</p>
lugl4313820 发表于 2024-6-12 15:56
终端电阻是一定需要的，如果没有，通信是不能正常进行的，你可用CAN分析仪抓一下数据。看是电机的问题还是 ...
<p>抓了，有时候发送数据，但是电机不回复（也不运动），但是直接一个电机控制又正常，同时接三个就有一个电机偶发性不反馈。</p>
<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>wangerxian 发表于 2024-6-12 15:54
没有这个电阻，只是测量得出的。
<p>CAN菊花链通讯网络的两端需要增加终端电阻的，不然信号会有反射的潜在风险</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>wangerxian 发表于 2024-6-12 16:17
抓了，有时候发送数据，但是电机不回复（也不运动），但是直接一个电机控制又正常，同时接三个就有一个电 ...
<p>这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>三个电机并一起，如果电机上都有终端电阻，会对通讯有影响。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>lugl4313820 发表于 2024-6-12 20:23
这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。
<p>没有多余的了，这个电机可贵了<img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" /></p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>baopodao 发表于 2024-6-13 08:58
三个电机并一起，如果电机上都有终端电阻，会对通讯有影响。
<p>好的吧，可能考虑用多个CAN进行通信了。。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'> 本帖最后由 dukedz 于 2024-6-13 09:46 编辑
<p>沒共地吧</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>dukedz 发表于 2024-6-13 09:44
沒共地吧
<p>没有，我共地试一下。</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'> 本帖最后由 damiaa 于 2024-6-13 16:55 编辑
<div class="quote">
<blockquote><font size="2"><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3337729&ptid=1284728" target="_blank"><font color="#999999">lugl4313820 发表于 2024-6-12 20:23</font></a></font> 这软故障是有点难搞哦，换个电机试试。</blockquote>
</div>
<p>看看接法如何防干扰和阻抗匹配。</p>
<p> </p>
</div><script>showreplylogin();</script>
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