LSM6DSO的研究学习
<p>最近在研究LSM6DSO这个陀螺仪（具体型号LSM6DSO16IS），同时也在学习一些FSM和MLC的用法，翻看了很多资料和视频，贴一些自己在看的相关资料在此帖，方便回来查看</p><p><span style="font-size:18px;"><strong>文档手册：</strong></span></p>
<p>DS13892: <img alt="" border="0" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/image/filetype/pdf.gif" /> <a href="https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=ODE0OTk3fDU1ZmVmYjQ2fDE3MTc4OTQxNzN8MTM3Njk2NXwxMjg0Mzkz" target="_blank">lsm6dso16is.pdf</a> <em>(3.41 MB, 下载次数: 0)</em></p>
<p><strong><span style="font-size:18px;">官方应用手册</span></strong></p>
<p>AN5192:<a href="https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/56/95/d6/a1/34/4c/49/6d/DM00517282/files/DM00517282.pdf/jcr:content/translations/zh.DM00517282.pdf" target="_blank">LSM6DSO：始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪 - 应用笔记 (st.com.cn)</a>(是AN5799的译文)</p>
<p>AN5273:<a href="https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group1/6f/b8/c2/59/7e/00/43/c6/DM00572971/files/DM00572971.pdf/jcr:content/translations/zh.DM00572971.pdf" target="_blank">LSM6DSOX：有限状态机 - Application note (st.com.cn)</a></p>
<p><span style="font-size:18px;"><strong>代码：</strong></span></p>
<p><a href="https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/tree/master/lsm6dsox_STdC/examples">STMems_Standard_C_drivers/lsm6dsox_STdC/examples at master · STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers (github.com)</a></p>
<p><span style="font-size:18px;"><strong>研讨会/教学视频：</strong></span></p>
<p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1oh411i77z/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=ee2db8a1cfed5a7973af217bb273b37c" target="_blank">ST_MEMS传感器机器学习功能介绍_哔哩哔哩_bilibili</a></p>
<p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1DA411P7pD/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=ee2db8a1cfed5a7973af217bb273b37c" target="_blank">ST IMU -入门介绍-LSM6DSOX_哔哩哔哩_bilibili</a></p>
<p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Nq4y1D7to/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=ee2db8a1cfed5a7973af217bb273b37c">教你玩转ST MEMS开发板_哔哩哔哩_bilibili</a></p>
<p><span style="font-size:18px;"><strong>开发板/开发工具：（可能要用的）</strong></span></p>
<p>1.SensorTile.box（在路上）</p>
<p><a href="https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/steval-mksbox1v1.html">STEVAL-MKSBOX1V1 - SensorTile.box无线多传感器开发套件，可用于快速上手IOT和可穿戴传感器应用 - 意法半导体STMicroelectronics</a></p>
<p>2.STEVAL-MKI197V1（嵌赛买的）</p>
<p><a href="https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/steval-mki197v1.html">STEVAL-MKI197V1 - 面向标准DIL24插座的LSM6DSOX适配器板 - 意法半导体STMicroelectronics</a></p>
<p>3.X-CUBE-IKS4A1</p>
<p><a href="https://www.st.com.cn/zh/ecosystems/x-nucleo-iks4a1.html">X-NUCLEO-IKS4A1 - 面向STM32 Nucleo板的运动MEMS和环境传感器扩展板 - 意法半导体STMicroelectronics</a></p>
<p><span style="font-size:18px;"><strong>相关帖子：</strong></span></p>
<p>1.<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1157546-1-1.html">如何快速通过STM32单片机实现ST传感器的驱动测试 - ST传感器与低功耗无线技术论坛 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>2.<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1157718-1-1.html">LSM6DSO(X)传感器驱动关键代码解析：read_data_polling例程相关资源 - ST传感器与低功耗无线技术论坛 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>3.<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1157700-1-1.html">LSM6DSO(X)传感器驱动关键代码解析：read_data_polling例程(一) - ST传感器与低功耗无线技术论坛 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>4.<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1157716-1-1.html">LSM6DSO(X)传感器驱动关键代码解析：read_data_polling例程(二) - ST传感器与低功耗无线技术论坛 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>（这里感谢虾哥@<a href="https://home.eeworld.com.cn/space-uid-303079.html" target="_blank">littleshrimp</a>的多篇帖子，帮了大忙了）</p>
<p>5<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1118911-1-1.html">【LSM6DSOX的FSM有限状态机理解】--状态机简介 - ST MEMS传感器创意设计大赛专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>6.<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1123074-1-1.html">ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习（FSM） - ST MEMS传感器创意设计大赛专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a></p>
<p>7.<a href="https://blog.csdn.net/freemote/article/details/121954931" target="_blank">ST六轴传感器LSM6DSO使用记录-CSDN博客</a></p>
<p>8.<a href="https://bbs.21ic.com/icview-3152286-1-1.html" rel="nofollow" target="_blank">【LSM6DSOX的FSM有限状态机理解】--编程模块简介 </a></p>
<p>另外如果有开发过这款芯片的前辈，求教谈下这颗料的用法、优缺点，或者是状态机(FSM)和机器内核（MLC）的应用，抑或是其他开发经验，万分感谢！<img file="" height="48" initialized="true" inpost="1" lazyloaded="true" onclick="zoom(this, this.getAttribute('zoomfile'), 0, 0, '0')" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/congra.gif" width="48" zoomfile="" /></p>
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