PLC 和 运动控制器 的高速IO设计
<p>有没有坛友在 PLC 和 运动控制器 上设计高速IO来采集AB相差分脉冲 （采集手摇轮脉冲发生器的脉冲信号，判断手摇轮的方向和速度），请问是不是都采用传统的高速光耦方案？</p><p>运动控制器在linux的基础上移植 softplc runtime 后，高速IO采集的执行时间大概多少？</p>
<p>传统的高速光耦方案是一种成熟的方法，可以考虑</p>
<p>SoftPLC Runtime是开源的PLC软件，可以试试在Linux上移植和运行。</p>
<p>高速IO采集的执行时间大概多少，还是试验一下才能判定，因为高速IO采集的执行时间取决于多种因素。</p>
Jacktang 发表于 2024-6-7 07:32
传统的高速光耦方案是一种成熟的方法，可以考虑
SoftPLC Runtime是开源的PLC软件，可以试试在Linux上移 ...
<p>目前打算就用高速光耦做高速IO，用来采集AB相差分脉冲了（手摇轮）</p>
<p>并且也就是在linux上移植的SoftPLC runtime，类似codesys</p>
<p>之前的控制器（CPU性能较弱，单核800MHZ）采用普通光耦，IO采集的执行时间要几十毫秒</p>
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