beyond_笑谈 发表于 2024-5-15 14:56

运动控制器方案讨论

<p>早些年运动控制器主要是被国外的公司垄断，比如西门子，倍福等。</p>

<p>现在国内一些大公司推出了运动控制器，比如汇川，信捷等。</p>

<p>国内的运动控制器大都是基于&nbsp;codesys 平台开发的，也不乏基于其他平台（跟codesys一样，基于IEC61131-3标准）。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>讨论一下：</p>

<p>大家有用到运动控制器的吗？购买现成的产品还是自己开发的？如果是现成的，用的什么品牌？基于codesys还是其他平台？应用需求和应用领域简单描述。</p>

<p>&nbsp;</p>

beyond_笑谈 发表于 2024-5-15 14:59

<p>运动控制器目前主流的是通过EtherCAT通信，了解下来，国内的运动控制器很难达到500us或者250us的同步周期，有人用到500us或者250us同步周期的运动控制器吗？</p>

laker2008 发表于 2024-5-15 15:20

<p>额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，<img height="28" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/grinning-face-with-smiling-eyes_1f601.png" width="28" /></p>

beyond_笑谈 发表于 2024-5-15 15:53

laker2008 发表于 2024-5-15 15:20
额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，

<p>工业领域，比如自动化生产线，机床，激光切割等，都会用到</p>

bigbat 发表于 2024-5-17 09:36

laker2008 发表于 2024-5-15 15:20
额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，

<p><strong>不大严格的说</strong>：运动控制器是一种专用的plc，plc是专用的mcu系统，plc可以控制的面较宽。运动控制器可以看成是带有运动控制功能的plc。</p>

<p>目前的运动控制器的主要结构是：&ldquo;电机控制模块+通讯模块&rdquo;再加增加一个PLC或其它的控制软件。</p>

<p>电机控制模块：驱动模块+MCU控制模块</p>

<p>这种套娃结构就是运动控制器了。</p>

<p>codesys是一套软件系统，系统实现了PLC的全套软件，包括PC机的编程软件和MCU系统的控制软件。codesys遵守IEC61131-3的规范，codesys也接受定制。但是价格较贵，国内的很多PLC企业采用该系统，所以编程特色和功能有较重的同质化趋势。</p>

beyond_笑谈 发表于 2024-5-17 11:08

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>bigbat 发表于 2024-5-17 09:36
不大严格的说：运动控制器是一种专用的plc，plc是专用的mcu系统，plc可以控制的面较宽。运动控制器可以看 ...

<p>大概就是这么个意思。现在也叫做 Soft PLC，集成了运动控制，逻辑控制，通信功能的PLC。编程语言也是跟PLC差不多，梯形图、ST、功能块、指令表等</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

dukedz 发表于 2024-5-22 10:00

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'> 本帖最后由 dukedz 于 2024-5-22 10:03 编辑

<p>自己开发，目前市面上低端通讯用的是 can 和 485 接口，高端用的是 ethercat</p>

<p>低端性能不行，楼上有提到同步周期的问题，而高端又太复杂，价格也离谱，项目周期会很长</p>

<p>所以自己会选择 增强版 485 通讯，兼顾简单、性能、可靠性 和 低成本：</p>

<p>https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html</p>

<p>&nbsp;</p>
</div><script>showreplylogin();</script>

beyond_笑谈 发表于 2024-5-22 11:17

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>dukedz 发表于 2024-5-22 10:00
自己开发，目前市面上低端通讯用的是 can 和 485 接口，高端用的是 ethercat

低端性能不行，楼上有提到 ...

<p>现在运动控制主要都是在用EtherCAT了，不过是难弄，上一个版本的运动控制器前后花了一年左右时间</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
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