【兆易GD32H759I-EVAL】FreeRTOS系统移植

TL-LED 发表于 2024-5-12 13:20

本帖最后由 TL-LED 于 2024-5-12 13:19 编辑

学习下在GD32H759-EVAL上移植FreeRTOS系统。

 

一、源码下载

 

官网地址：<a href="https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html" target="_blank">https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html</a>

 

二、复制文件

 

将源码复制到前面创建的工程文件中

2.1、复制源码



 

2.2、复制配置文件



 

三、添加文件到项目

 

3.1、添加源码到项目





 



 

3.2、添加头文件



 

四、程序部分

 

4.1、修改gd32h7xx_it.c

屏蔽掉SVC_Handler和PendSV_Handler函数，增加滴答函数部分

 

4.2、修改FreeRTOSConfig.h

 

根据编译提示修改此文件，直到编译不报错。



 



 

五、测试程序

 

5.1、fun_task.c

<pre>
<code>#include "main.h"

#define START_TASK_PRO 1
#define START_STK_SIZE 128
TaskHandle_t StartTask_Handler;

#define TASK1_PRIO 4
#define TASK1_STK_SIZE128
static TaskHandle_t Task1Task_Handler = NULL;

#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STK_SIZE128
static TaskHandle_t Task2Task_Handler = NULL;

void start_task(void *pvParameters);
void gui_task(void *pvParameters);

void task1(void *pvParameters);
void task2(void *pvParameters);

void task_create(void)
{

//start_task
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
(const char* )"start_task",
(uint16_t )START_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )START_TASK_PRO,
(TaskHandle_t*)&StartTask_Handler);

vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();
//task1
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
(const char* )"task1",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t*)&Task1Task_Handler);
//task2
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,
(const char* )"task2",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t*)&Task2Task_Handler);
taskEXIT_CRITICAL();
vTaskDelete(StartTask_Handler);
}

//task1
void task1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
 printf("task1 run ...\r\n");
 vTaskDelay(2000);
}
}

//task2
void task2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
 printf("task2 run ...\r\n");
 vTaskDelay(1000);
}
}</code></pre>

 

5.2、main.c

<pre>
<code>#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"

void cache_enable(void);

int main(void)
{
cache_enable();
systick_config();
init_usart(115200);

task_create();
while(1)
{
}
}

void cache_enable(void)
{
/* enable i-cache */
SCB_EnableICache();

/* enable d-cache */
SCB_EnableDCache();
}</code></pre>

 

六、程序运行

 

程序运行后，串口输出内容

lugl4313820 发表于 2024-5-12 15:05

大佬的RTOS用得非常溜呀，太强了！GD本身有freertos的示例，移植完后对比一下，有什么区别。

TL-LED 发表于 2024-5-12 15:58

lugl4313820 发表于 2024-5-12 15:05
大佬的RTOS用得非常溜呀，太强了！GD本身有freertos的示例，移植完后对比一下，有什么区别。

这款例程没有找到，就直接移植了。

lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:04

楼主大佬，这是什么原因呀，是GD的产品有问题，还是freertos有问题，这任务调度有问题呀，是不是需要复现一下，提交给GD，这可是大BUG呀。

lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:05

提交这样的报告，对freertos，也对GD产品有重大发现，太强了！

TL-LED 发表于 2024-5-13 08:29

lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:05
提交这样的报告，对freertos，也对GD产品有重大发现，太强了！

这两个任务设置的时间周期是1S和2S，测试中间有重新上电，造成串口打印结果有重复，我测试完成后直接截图了，我再试下。<img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" />

TL-LED 发表于 2024-5-13 09:19

lugl4313820 发表于 2024-5-13 07:04
  楼主大佬，这是什么原因呀，是GD的产品有问题，还是freertos有问题，这任务调度有问题呀，是不是需 ...

操作问题。应该是测试过程中开发板重新上电了，串口助手接收数据没有清空。有时间再试下。

TL-LED 发表于 2024-5-13 12:42

重新测试了下，没有出现上面的情况。

 



 

程序源码：

<div></div>

lugl4313820 发表于 2024-5-13 17:04

TL-LED 发表于 2024-5-13 12:42
重新测试了下，没有出现上面的情况。

 

 

程序源码：

 

收到，大佬以后测试时注意一下，要不会给GD的产品产生一些错觉。

qiuwenjie2 发表于 2024-12-20 15:41

特地登录来感谢一下，我的移植一直卡在 

configASSERT( ucMaxPriorityValue == ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue ) );

这句话这里动不了，然后怀疑就是 Config.h这个文件，然后移植demo里面的M7的一直不行，然后看到你成功了，然后借过来用一下，就成了，现在在找原因，起码能成了<img height="51" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/cry2.gif" width="66" />

nkml 发表于 2025-2-14 14:29

大佬你好，请教个问题，为啥文件里面会有cmsis的文件呢，我看路径都没有选呢，

nkml 发表于 2025-2-14 14:32

nkml 发表于 2025-2-14 14:29
大佬你好，请教个问题，为啥文件里面会有cmsis的文件呢，我看路径都没有选呢，

<div style="text-align: center;"> </div>

<div style="text-align: center;"></div>

<div style="text-align: center;">我看过路径都没有选ARM的CMSIS文件，  可是文件里面又有，您是单独添加的吗？</div>

<div style="text-align: center;"> </div>

<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: center;"></div>

 
</div>

<div style="text-align: center;"> </div>

TL-LED 发表于 2025-2-14 16:04

nkml 发表于 2025-2-14 14:32
 

我看过路径都没有选ARM的CMSIS文件，  可是文件里面又有，您是单独添加的吗？

&n ...

这个没有单独添加

nkml 发表于 2025-2-18 09:53

TL-LED 发表于 2025-2-14 16:04
这个没有单独添加

这个rtos操作系统，可以添加一下cmsis-v2上层接口么，我尝试了好久都不成功- -

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