《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》阅读体验4-设备树
<div class='showpostmsg'><p> </p><p><strong><span style="font-size:16px;">设备树简单理解就是将硬件相关数据（如几个SPI，每个SPI控制器的寄存器地址等等）统一按设备树的结构独立于内核进行配置和修改，这里需要了解的就是设备树语法知识。有了设备树文件后，如何让内核代码读取这些信息，进行板级初始化，Linux的做法是编译成DTB文件，然后在内核启动时进行解析，逐一获取硬件数据。</span></strong></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:16px;">为什么要引入设备树，《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》举了个很有意思的案例，大概的意思就是之前Linus对ARM社区合并进来的各类驱动都进主线比较头疼，因为各类设备的各种驱动merger后，直接导致Kernel日趋臃肿，而且臃肿的速度越来越快。目前的RTOS大部分都是这种，把各种BSP驱动加进main line，然后用特定的宏确定是否需要编译。</span></p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p><span style="font-size:16px;">同样的，当 Linux 之父 linus 看到 ARM 社区向 Linux 内核添加了大量“无用”、冗余的板级信息文件，不禁的发出了一句“This whole ARM thing is a fcking pain in the ass”。从此以后 ARM 社区就引入了 PowerPC 等架构已经采用的设备树(Flattened Device Tree)，将这些描述板级硬件信息的内容都从 Linux 内中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。 一个 SOC 可以作出很多不同的板子，这些不同的板子肯定是有共同的信息， 将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他的.dts 文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi 文件，类似于 C 语言中的头文件。一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、 SPI 设备等)， .dtsi 描述 SOC 级信息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)。</span></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p><span style="font-size:16px;"><strong>DTS、DTB、DTC的关系 </strong><br />
1、DTS是设备树的源文件，.dts相当于DTS源码文件；</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。</span></p>
<div style="text-align: center;"></div>
<div><span style="font-size:16px;">/是根节点，每个设备树文件只有一个根节点</span>，<span style="font-size:16px;"> aliases、cpus 和intc是三个子节点</span>。</div>
<div> </div>
<p><span style="font-size:16px;">2、DTB是DTS编译后得到的二进制文件；</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">通过make dtbs编译所有的dts文件</span>。</p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:16px;">3、DTC是DTS的编译工具，将DTS文件编译成DTB文件，源码在内核的scripts/dtc目录下面，scripts/dtc/Makefile 文件内容：</span></p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><span style="font-size:16px;">最后来一个/proc/device-tree的信息：</span></p>
<pre>
<code>ubuntu@bionic-dev64:/proc/device-tree$ ls
'#address-cells' mmc@30b60000
alias_create_phandles model
aliases name
anatop@30360000 ocotp-ctrl@30350000
backlight-mipi pcie@0x33800000
bt-rfkill pinctrl@30330000
busfreq pmu
caam@30900000 power-domains
caam_secvio psci
caam-sm@00100000 pwm@30660000
caam-snvs@30370000 pwm@30670000
chosen pwm@30680000
clock-controller@30380000 pwm@30690000
clocks regulator-usdhc2-vqmmc
compatible regulator-vref-0v9
cpus regulator-vref-1v8
csi1_bridge@32e20000 regulator-vref-2v5
ddr_pmu@3d800000 regulator-vref-3v3
display-gpr@32e28000 regulator-vref-5v
display-subsystem regulator-wlan-vmmc
dma_cap reserved-memory
dma-controller@302b0000 sai@30010000
dma-controller@302c0000 sai@30020000
dma-controller@30bd0000 sai@30030000
ecspi@30820000 sai@30050000
ecspi@30830000 sai@30060000
ecspi@30840000 serial@30860000
ethernet@30be0000 serial@30880000
flexspi@30bb0000 serial@30890000
gpc@303a0000 serial@30a60000
gpio@30200000 '#size-cells'
gpio@30210000 snvs@30370000
gpio@30220000 sound-wm8960
gpio@30230000 spdif@30090000
gpio@30240000 src@30390000
gpu@38000000 __symbols__
i2c@30a20000 thermal-zones
i2c@30a30000 timer
i2c@30a40000 timer@306a0000
i2c@30a50000 tmu@0x30260000
imx_ion usb@32e40000
imx_rpmsg usb@32e50000
interrupt-controller@38800000 usbmisc@32e40200
interrupt-parent usbmisc@32e50200
iomuxc-gpr@30340000 usbphynop1
lcdif@32E00000 usbphynop2
memory@40000000 vpu_g1@38300000
micfil@30080000 vpu_g2@38310000
mipi-cmds-ltk080a60a004t vpu_h1@38320000
mipi_csi@32e30000 wdog@30280000
mipi_dsi@32E10000 wdog@30290000
mmc@30b40000 wdog@302a0000
mmc@30b50000
</code></pre>
<p> </p>
</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
if(parseInt(discuz_uid)==0){
(function($){
var postHeight = getTextHeight(400);
$(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
$(".showpostmsg").after(loginstr);
$(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
})(jQuery);
} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <p>这个每个设备树文件只有一个根节点， aliases、cpus 和intc是三个子节点，不是太好理解</p>
Jacktang 发表于 2024-4-6 10:04
这个每个设备树文件只有一个根节点， aliases、cpus 和intc是三个子节点，不是太好理解
<p>根节点一个 唯一性，跟main（）一样</p>
<p>ARM应该是只有一个根节点和根目录，子节点不止三个</p>
<p>楼主分享的linux设备树技术点内容非常详实，易懂，值得收藏学习，感谢楼主</p>
页:
[1]