【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-位置控制模式
<div class='showpostmsg'><p>ADI TMC4671直流无刷电机-位置控制模式</p><p > </p>
<p >硬件搭建：</p>
<ol>
<li >24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电</li>
<li >电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板</li>
<li >直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器</li>
<li >用RTMI工具调试参数</li>
<li >用owon的笔式示波器测量信号</li>
</ol>
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<p >测试环境如下图:</p>
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<p >电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:</p>
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<p >测试Axis 0的位置控制模式界面如下图</p>
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<p >可以设置链接到实际位置还是目标位置，如下图。</p>
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<p >可以设置为相对位移位置还是绝对位移位置，如下图。</p>
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<p >让电机运行绝对位移180度，如下图</p>
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</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
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<p><a href="https://training.eeworld.com.cn/video/39561" target="_blank">https://training.eeworld.com.cn/video/39561</a></p>
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