【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-速度和扭矩控制模式
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 beyond_笑谈 于 2024-3-23 19:46 编辑<p>ADI TMC4671直流无刷电机-速度和扭矩控制模式</p>
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<p>硬件搭建：</p>
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<li>24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电</li>
<li>电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板</li>
<li>直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器</li>
<li>用RTMI工具调试参数</li>
<li>用owon的笔式示波器测量信号</li>
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<p>测试环境如下图:</p>
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<p>电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:</p>
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<p>测试Axis 0的速度和扭矩控制模式界面如下图</p>
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<p align="center">上图为电机停止运行截图</p>
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<p>上图为电机从运行到停止运行截图</p>
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<p>上图为电机从停止到开始运行</p>
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<p>操作比较简单，配上介绍和图片是挺容易看懂的。如果这个demo有配套的电机和做好的线材，测试起来就更方便和容易了</p>
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