【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-扭矩控制模式
<div class='showpostmsg'><p>ADI TMC4671直流无刷电机-扭矩控制模式</p><p > </p>
<p >硬件搭建：</p>
<ol>
<li >24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电</li>
<li >电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板</li>
<li >直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器</li>
<li >用RTMI工具调试参数</li>
<li >用owon的笔式示波器测量信号</li>
</ol>
<p > </p>
<p >测试环境如下图:</p>
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<p >电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:</p>
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<p >设置Axis 0轴为扭矩模式如下，可以实时检测设置的负载电流和实际负载电流，如下图：</p>
<p > </p>
<p >图中蓝色圈中的按钮为停止运行，红色圈中的按钮为开始运行。</p>
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<p align="center" >上图为电机停止运行截图</p>
<p align="center" > </p>
<p > </p>
<p align="center" >上图为电机开始运行</p>
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<p align="center" >上图为电机正在运行</p>
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<p>本想用笔式万用表抓一些demo电路板的波形，但是为了避免意外导致损坏电路板，所以放弃了。如果能在电路板上增加一些关键信号的测试点就方便多了</p>
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