【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671伺服电机控制方案-寄存器操作API与RTMI操作
<div class='showpostmsg'><h1><b>前言</b></h1><p >TMC4671的寄存器非常多，通过SPI接口进行寄存器配置。</p>
<p >官方提供了C的寄存器操作API，以及TMCL+RTMI工具操作寄存器，非常方便。</p>
<p > </p>
<h1 ><b>TMC4671的寄存器</b></h1>
<p >TMC4671的寄存器比较多</p>
<p >手册的第七章有寄存器详细介绍</p>
<p > </p>
<p > </p>
<h1 ><b>寄存器操作API</b></h1>
<p > </p>
<p >Github上一下地址提供寄存器操作API</p>
<p ><a href="https://github.com/analogdevicesinc/TMC-API"><u>https://github.com/analogdevicesinc/TMC-API</u></a></p>
<p >可以添加到自己的项目中，避免自己直接操作寄存器容易出错。</p>
<p > </p>
<p > </p>
<h1 ><b>TMCL+RTMI操作寄存器</b></h1>
<p >RTMI+TMCL可以直接操作寄存器进行调试，十分方便</p>
<p >如下</p>
<p > </p>
<p >前面是所有寄存器，后面也可以单独分类看</p>
<p > </p>
<p >比如只看ADC寄存器</p>
<p > </p>
<p > </p>
<p >每个寄存器下都有说明，非常人性化。</p>
<p > </p>
<p >比如ADC采样值实时变化，变化了还会加粗显示，可以说细节做的很好</p>
<p > </p>
<p > </p>
<h1 ><b>总结</b></h1>
<p >官方提供了C API和RTMI+TMCL操作寄存器的方式，工具细节做的非常好，非常人性化。</p>
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