【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671伺服电机控制方案-上位机程序体验与转起电机
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 qinyunti 于 2024-3-23 14:47 编辑<h1>df3eef86cbc9771db9ed5f42f10b2b29<br />
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<h1><b>前言</b></h1>
<p>上一篇熟悉了下板子，ADI TMC4671伺服电机控制方案，以及开发软件，这一篇就实际来使用下上位机，跑一跑。 默认板子上STM32F303的主控烧录了程序，可以使用上位机程序调试。</p>
<h1><b>硬件环境</b></h1>
<p>电源接12V</p>
<p> </p>
<p>电机接的A2212/6T 航模用无刷电机</p>
<p> </p>
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<p>串口没有2.0的线，飞线转杜邦线</p>
<p> </p>
<p>完整环境如下</p>
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<h1><b>PC调试工具</b></h1>
<p>见视频</p>
<p>简单开环跑一下，初学，还不太熟悉参数的调整。</p>
<p> </p>
<h1><b>建议:</b></h1>
<p>1.2.0的插座，一般不能直接用2.54的杜邦线，没有专门的线不方便转接，建议配送转接线。</p>
<p> </p>
<p>2.PC上位机界面最好可以自适应缩放，目前需要设置1920x1080，缩放100%才能显示全。</p>
<p>串口名字显示不全</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>3.文档再详细点更好，最好是stepbystep指导如何转起一个电机，以及参数的调整。</p>
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