TMC4671伺服电机控制板测试BLDC
<div style="text-align: center;"><strong>TMC4671伺服电机控制板测试BLDC</strong></div><ol>
<li><strong>硬件连接</strong><br />
<strong>待测BLDC电机的基本参数：</strong><br />
<strong>型号：57BL75S10-230TF7</strong><br />
<strong>电压：24V</strong><br />
<strong>额定功率：100W</strong><br />
<strong>额定转矩：0.32N.M</strong><br />
<strong>额定转矩：3000rpm</strong><br />
<strong>极对数：2</strong><br />
<strong>电机线圈及霍尔连接控制板如图：</strong><br />
</li>
<li><strong>上位机连接</strong><br />
RTMI调试器接入PC，打开TMCL-IDE自动识别到设备，点击连接<br />
</li>
<li><strong>配置</strong><br />
TMCL-IDE识别到TMC4671开发板，双击<strong>Wizard Pool</strong><strong>，</strong>选择开发板，进入配置：<br />
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由于测试电机只有霍尔传感器，根据实际情况勾选配置后点击下一步：<br />
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选择电机参数：<br />
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点击右上角Turn motor with default Open Loop setting，此时电机启动慢速旋转，根据页面提示调整霍尔参数使上图的曲线与右下角曲线匹配<br />
</li>
<li><strong>电机测试</strong></li>
</ol>
<div>在下一步页面中，选择电机模式为扭矩模式、传感器选择霍尔传感器，如下图：</div>
<div></div>
<div>设置PID_TORQUE_TARGET，点击启动，电机开始高速旋转，电流稳定在470mA左右。PID_TORQUE_TARGET数值减小200以下，电机停转，数值越大转速越高，超过400电机达到最大转速。</div>
<div></div>
<div>以上是经过简单配置，驱动一个带霍尔的无刷电机。</div>
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