【ADI•世健工业嘉年华】2、软硬件准备工作
<div> 我们使用这个控制板的主要目的是让风机或者电机平稳的工作，第一步就是让它先转起来，不过不同的风机的接口是不一样，我们先了解一下初步使用的风机性能参数。</div><div><strong>硬件部分：</strong></div>
<div> 本次使用首先使用的风机是在医疗设备中常用的三相无刷直流风机，其主要接口如下：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 不过开发板上的接口模式与其不同的，为此我们需要制作转接线，其中霍尔传感器的转接线如下：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: center;">颜色</td>
<td style="text-align: center;">对应引脚</td>
<td style="text-align: center;">功能</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">蓝</td>
<td style="text-align: center;">PIN 1</td>
<td style="text-align: center;">Hall sensor A</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">黑</td>
<td style="text-align: center;">PIN 2</td>
<td style="text-align: center;">Ground</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">黄</td>
<td style="text-align: center;">PIN 3</td>
<td style="text-align: center;">Internal Temperature</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">红</td>
<td style="text-align: center;">PIN 4</td>
<td style="text-align: center;">Vhall 4.5 ... 24 VCC</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">绿</td>
<td style="text-align: center;">PIN 5</td>
<td style="text-align: center;">Hall sensor B</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: center;">橙</td>
<td style="text-align: center;">PIN 6</td>
<td style="text-align: center;">Hall sensor C</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 驱动板端使用赠送的配件进行连接，注意使用的端子钳是2.0mm尺寸的。</div>
<div> </div>
<div><strong>软件部分：</strong></div>
<div> 使用USB-SPI-RTMI工具进行调试需要的上位机软件是ADI的TMCL-IDE，提供软件工具可以用来调试不同控制环路，RTMI 是调试、监控和系统配置的最简便的方式。</div>
<div>1、下载调试软件</div>
<div> 打开ADI官网下载，地址：<a href="https://www.analog.com/cn/resources/evaluation-hardware-and-software/motor-motion-control-software/tmcl-ide.html#latest">https://www.analog.com/cn/resources/evaluation-hardware-and-software/motor-motion-control-software/tmcl-ide.html#latest</a>，注意需要登录账号下载，截止测试之日起最新版本为V3.9.0，不过并没有看到更新内容：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 最新的更新提示是3.5.0，不过基于向下兼容原则，使用最新版本肯定没问题。TMCL-IDE是免安装的，解压缩后就可以直接使用，不过首次打开加载比较慢。</div>
<div>2、连接器材上电</div>
<div> 咱们连接好线材，给设备上电，本次测试使用24V适配器供电：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 可以看到上电后红灯常量，绿灯蓝灯闪烁。</div>
<div>3、打开TMCL-IDE查看</div>
<div> 首先看到的是SPI接口，拔下USB会消失</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 不过在首次使用期间，使用这个USB-SPI-RTMI工具还有点问题，提示如下：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 缺少这两个配置文件的提示，这就很头痛了，USB-SPI-RTMI工具是论坛提供的并没有相应教程说明。</div>
<div> 不过不要担心，让子弹飞一会，应该会自动安装驱动的，过一会关闭软件重新打开后发现：</div>
<div style="text-align: center;"></div>
<div> 进一步连接上了，并且显示出功能模块了，可以看到可以查看TMC4671的寄存器了，到这一步，软硬件之间算是彻底通了。</div>
页:
[1]