极限零 发表于 2024-2-23 13:33

EPS32S3在保证一定的实时性情况下，最多可以开几个线程

<p>S3的板子因过年物流问题，还没到货，用之前的ESP32的板子，做3个线程的程序发现容易卡死，有一个线程极少能够跑到</p>

<p>程序很简单，就是2个UART,1个SPI，1个UART接收信息，并对特定信息做回应，该UART每秒约传入2条信息；1个UART做控制，主要发送控制信息并接收对方回应；SPI接收信息处理后会由UART转出，UART接收信息处理后由SPI发出</p>

<p>数据处理过程平均耗时约15ms，串口我是起的线程循环读取，串口代码如下</p>

<pre>
<code class="language-python">from machine import Pin,Timer,UART
from time import sleep

import _thread
import array


class port():
    def __init__(self, id, baud, parity, tx, rx, rxbuf,):
      self.uart = UART(id, baud)
      self.uart.init(baud, bits=8, parity=parity, stop=1, rxbuf=rxbuf, tx=tx, rx=rx)
      _thread.start_new_thread(self.revice,())

    def set(self, revtime, oop, revFunc):
      self.revtime = revtime
      self.oop = oop
      self.revFunc = revFunc

    def revice(self):
      while True:
            try:
                if self.uart.any() == 0:
                  sleep(0.2)
                  continue
                sleep(self.revtime)
                _rev = self.uart.read()
                self.revFunc(_rev)
            except:
                pass
   
    def send(self, msg):
      _msg = array.array('B', msg)
      self.uart.write(_msg)</code></pre>

<p>主线程做SPI的操作，起了2个线程做串口的操作，现在是程序不稳定，我这么起线程是不是不对，大佬们有什么方法吗</p>

damiaa 发表于 2024-2-23 14:27

<p>esp32-c3 用c 和freertos好像开几个没问题。至少都是5~6个，什么串口0收发，串口1收发，I2C，wifi，蓝牙等等。</p>

<p>python没拿它玩过多少。</p>

dcexpert 发表于 2024-2-23 14:34

<p>如果没有必要，用异步 asyncio 代替线程 _thread 更好一些，线程模块功能不完善。</p>

wangerxian 发表于 2024-2-23 14:36

<p>跑的是FreeRTOS吗？如果是的话，你这个一定是任务配置的有问题。</p>

walker2048 发表于 2024-2-25 10:35

<p>换C语言</p>

极限零 发表于 2024-2-26 09:19

dcexpert 发表于 2024-2-23 14:34
如果没有必要，用异步 asyncio 代替线程 _thread 更好一些，线程模块功能不完善。

<p>好的，版主，我改用协程试一下，用协程的话，再用S3的多核是不是就没意义了</p>

dcexpert 发表于 2024-2-26 09:30

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>极限零 发表于 2024-2-26 09:19
好的，版主，我改用协程试一下，用协程的话，再用S3的多核是不是就没意义了

<p>线程其实也没用到多核啊。</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

极限零 发表于 2024-2-26 10:29

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>dcexpert 发表于 2024-2-26 09:30
线程其实也没用到多核啊。

<p>啊。。。。忘记了，python有GIL，多线程不能用多核，不过3.12改进了GIL，说是3.13就可以直接在线程中使用多核了，microPython应该是不会有更改的吧</p>
</div><script>showreplylogin();</script>

dcexpert 发表于 2024-2-26 12:01

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>极限零 发表于 2024-2-26 10:29
啊。。。。忘记了，python有GIL，多线程不能用多核，不过3.12改进了GIL，说是3.13就可以直接在线程中使用 ...

<p>micropython暂时不会支持，而且esp32的多核与PC的多核也不一样。</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
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