【安信可BW16-Kit】AT指令体验之GPIO和PWM
<div class='showpostmsg'># 【安信可BW16-Kit】AT指令体验之GPIO和PWM本篇帖子分享GPIO操作
# 设置高低电平
**根据原理图得知，RGB灯由PA12(R)，PA13(B)，PA14(G)**
**芯片对应序号20，21，22**
## 01 AT+SYSIOMAP 查询或设置 IO 映射表
命令： ```AT+SYSIOMAP=<PinNumber>,<pin1>,<pin2>,...,<pinN>```
参数1：```<pinNumber>```要设置的 IO 总数
参数2：```<pinxx>```模组 IO 引脚(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始）对应的芯片引脚编号(1~254，这个根据芯片手册上的引脚编号来就可以)如果模组没有对应芯片引脚则设置为 NC)
```c
AT+SYSIOMAP=22,PinMap:NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,20,21,22
```
## 02 AT+SYSGPIOWRITE 设置 GPIO 输出电平
命令： ```AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>```
参数1：```<pin>```模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始)
参数2：```<level>```引脚电平(0低电平 1高电平)
```c
AT+SYSGPIOWRITE=20,1// 红灯亮
AT+SYSGPIOWRITE=21,1// 蓝灯亮
AT+SYSGPIOWRITE=22,1// 绿灯亮
```
## 成功进阶点灯大湿
# PWM使用
前面已经端口映射了，这里就不重复映射了
## AT+PWMCFG 配置 PWM 功能
命令： ```AT+PWMCFG=<pin>,<cycle>,<duty>```
参数1：```<pin>```模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始)
参数2：```<cycle>```PWM 周期(单位 us)
参数3：```<duty>```占空比(整数 0~100)
**由于PA14号引脚没有PWM功能，这次就使用PA12 PA13引脚**
**这次我们生成一个紫色**
```c
AT+PWMCFGS=20,1000,60
AT+PWMCFGS=21,1000,60
```
点灯结束
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<p>这就没有配置，直接端口命令了，确实简单！</p>
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