【STM32MP135F-DK测评】+步进电机驱动控制
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 jinglixixi 于 2024-1-16 13:50 编辑<p align="left">在绣花机仿真系统中，是靠托板的二维运动来实现绣针的相对位移，所采用的步进电机及导轨的形式如图1所示。</p>
<p align="left"> </p>
<p align="left">图1 行走装置结构</p>
<p align="left"> </p>
<p>所选用的电机为大扭矩的步进电机，见图1所示。</p>
<p> </p>
<p>图2 步进电机</p>
<p> </p>
<p>该电机适用的工作电压为9V、12V及24V，其排线各引脚的作用及排列关系见图3所示。</p>
<p> </p>
<p>图3 引脚信号排列</p>
<p> </p>
<p align="left">为步进电机的驱动，选取的是双极微步电机评估板，见图4所示。</p>
<p> </p>
<p>图4 双极微步电机评估板</p>
<p> </p>
<p>步进电机与驱动板的连接关系如图5所示，其中VM与GND引脚是连接12V直流电源。</p>
<p></p>
<p>图5 电机与驱动板连接</p>
<p> </p>
<p>驱动板的信号则由STM32MP135F-DK开发板提供，是由扩展接口引出，见图6所示。</p>
<p> </p>
<p><v:rect filled="f" id="_x0000_s1027" strokecolor="red" strokeweight="2.25pt" style=" left:0; z-index:2"><v:rect filled="f" id="_x0000_s1026" strokecolor="red" strokeweight="2.25pt" style=" left:0; z-index:1"></v:rect></v:rect></p>
<p>图6 扩展接口</p>
<p> </p>
<p>其中：</p>
<p>步进脉冲信号输入端CLK连接PA4</p>
<p>步进方向信号输入端DIR连接PA5</p>
<p>使能信号输入端EN连接PA0</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>图7 实物连接</p>
<p>测试电机转动的程序为：</p>
<p> </p>
<p>经程序运行测试，可达到驱动步进电机工作的效果。</p>
<p> </p>
<p>图8 执行程序</p>
<p> </p>
<p>演示视频：</p>
<p>5cb07d61d43eace13112bd3622c846f3<br />
</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
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看来李老师要放大招了呀！准备做3D打印机？
<p>3D打印机是个不错的选择，直接显示什么都有了，跑个系统也挺不错的</p>
本帖最后由 jinglixixi 于 2024-1-16 11:49 编辑
<div class="quote">
<blockquote><font size="2"><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3294272&ptid=1269915" target="_blank"><font color="#999999">lugl4313820 发表于 2024-1-16 06:14</font></a></font> 看来李老师要放大招了呀！准备做3D打印机？</blockquote>
</div>
<p>这个技术框架可适用于3D打印、激光雕刻、电脑绣花机等。</p>
嗯嗯嗯嗯嗯
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