室内如何检测朝向？
<p><span style="font-size:16px;">准备做的室内定位小车，有一个小车朝向的问题，想用MPU6050检测小车的六轴最终来实现朝向检测。</span></p><p><span style="font-size:16px;">也考虑过用磁力传感器（指南针），但是磁力传感器需要先画八字，挺麻烦的，所以选择优先级比MPU6050低。</span></p>
<p><span style="font-size:16px;"><strong>大家关于室内朝向有其他好的建议吗？</strong></span></p>
<p><span style="font-size:16px;">为什么要做朝向呢，是因为知道朝向，那么小车要达到指定位置就容易许多，没有朝向光靠UWB定位就需要更多算法，而且走的路径也会偏长。</span></p>
<p>不可行，靠地磁也不行，因为常规室内的铁磁物质太多，会对地磁传感器造成无法修正的磁干扰。老老实实用定位算法吧，别嫌麻烦，那已经是最简单的了。</p>
<p>为什么要考虑朝向问题？定位小车在接收到新地址后不就自动调整方向了吗</p>
秦天qintian0303 发表于 2023-12-15 16:40
为什么要考虑朝向问题？定位小车在接收到新地址后不就自动调整方向了吗
<p>小车不止可以前进，还可以后退和转弯，这样和定位系统联动起来处理太麻烦了。</p>
chunyang 发表于 2023-12-15 16:11
不可行，靠地磁也不行，因为常规室内的铁磁物质太多，会对地磁传感器造成无法修正的磁干扰。老老实实用定位 ...
<p><img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" />感觉也很麻烦，要处理的数据太多了。</p>
<p>加几个无线信标</p>
加几个无线信标
目前就搞了三个信标，四十平米应该够用。就是怕物体遮挡漂 wangerxian 发表于 2023-12-17 19:08
目前就搞了三个信标，四十平米应该够用。就是怕物体遮挡漂
<p>室内干扰太大，得做好算法</p>
dcexpert 发表于 2023-12-18 12:11
室内干扰太大，得做好算法
<p>是滴，目前我的小车朝向就有点飘。</p>
wangerxian 发表于 2023-12-15 17:52
感觉也很麻烦，要处理的数据太多了。
<p>前帖已经说过，定位算法已经是相对最简单的。</p>
chunyang 发表于 2023-12-19 14:26
前帖已经说过，定位算法已经是相对最简单的。
<p>是啊，能定位，朝向确实比较简单。</p>
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