【ST多款开发板返场测评】STM32F767 Nucleo-144USB HID设备测试
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 qinyunti 于 2023-10-29 23:09 编辑<h1>dea60e52f47cbe26111995cd3fb93e91<br />
</h1>
<h1><b>前言</b></h1>
<p>本文我们来实现USB开发环境的搭建,实现USB通讯,为后面的UVC摄像头实现做准备。</p>
<p> </p>
<h1><b>USB模块</b></h1>
<p>原理图部分</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>USB模块详见手册章节,</p>
<p>41 USB on-the-go full-speed/high-speed</p>
<p>(OTG_FS/OTG_HS)</p>
<p>支持全速和高速,高速时需要使用外接PHY,全速时使用内置PHY。</p>
<p> </p>
<h1><b>USB HID设备</b></h1>
<p>以官方的Demo,HID为例进行USB开发的体验。</p>
<p> </p>
<p>打开工程STM32Cube_FW_F7_V1.17.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Applications\USB_Device\HID_Standalone\MDK-ARM\Project.uvprojx</p>
<p>编译运行</p>
<p>CN13 MicroUSB接电脑,可以看到枚举的设备</p>
<p>PID &VID 分别是 0x5710 & 0x0483，代码中使用如下宏定义</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>按键USER可以看到鼠标左右移动。详见视频。</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>使用UsbTreeView查看描述符如下</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>使用bushound抓包如下</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<h1><b>相关代码介绍</b></h1>
<p>Core下面是usbd的驱动</p>
<p>Usbd_hid部分是HID设备类相关代码</p>
<p>Usbd_conf.c是PCD相关代码</p>
<p>Usbd_desc.c是描述符相关内容</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>初始化过程</p>
<p>USBD_Init-></p>
<p>USBD_RegisterClass->注册设备类</p>
<p>USBD_Start-> usb连接,对于全速即上拉DP的1.5K电阻。</p>
<p> </p>
<p>USB基本是中断驱动的，大部分是在中断回调中处理即</p>
<p>OTG_FS_IRQHandler->HAL_PCD_IRQHandler,在中断中处理各种事件。</p>
<p> </p>
<p>BSP_PB_Init</p>
<p>按键进入外部中断服务函数更新HID报告数据</p>
<p>HAL_GPIO_EXTI_Callback->USBD_HID_SendReport</p>
<h1><b>总结</b></h1>
<p>注意CBN13的USB接口为Micro USB-AB,方形口,和普通Micro USB弧形的不太一样,不过线可以通用注意方向,注意接触不好可以稍微压一下。</p>
<p> </p>
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