【行空板 Python编程学习主控板】五：获取加速度计数据控制RGB LED
本帖最后由 数码小叶 于 2022-11-20 21:43 编辑<p><span style="font-size:16px;">行空板板载了一颗六轴传感器ICM20689，三轴加速度三轴陀螺仪</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">这颗芯片要是自己控制起来还是有点难度和耗时的，好在pinpong库已经集成了对ICM20689的支持，因此可以直接使用其接口函数：</span></p>
<pre>
<code>accelerometer.get_x()
accelerometer.get_y()
accelerometer.get_z()
gyroscope.get_x()
gyroscope.get_y()
gyroscope.get_z()
</code></pre>
<p><span style="font-size:16px;">来获取XYZ轴对应的加速度计值和陀螺仪值</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">行空板在PCB板上标示了对应的加速度方向</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">那么，当正视屏幕的时候，其方向就是如下所示</span></p>
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<p><span style="font-size:16px;">利用mind+的终端，打印出实际的晃动值验证一下：</span></p>
<pre>
<code>print("-------accelerometer-------")
print(accelerometer.get_x())
print(accelerometer.get_y())
print(accelerometer.get_z())
print("---------gyroscope---------")
print(gyroscope.get_x())
print(gyroscope.get_y())
print(gyroscope.get_z())
print("---------------------------")</code></pre>
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<p><span style="font-size:16px;">要控制LED，只需要加速度的值就够了，就可以判断出板子朝哪个方向倾斜，再简化成单个轴的加速度分量来控制。板子上有6个RGB LED，垂直是90度，左倒下是0度，右倒下是180</span></p>
<p></p>
<p><span style="font-size:16px;">这样，只需要获取某个轴的加速度分量，就可以判断出对应的角度，来控制不同数量的LED。假设0到90度时，角度往左减少，LED灯逐渐熄灭，往右点亮，90到180度同理，但是灯的方向相反</span></p>
<p><iframe allowfullscreen="true" frameborder="0" height="510" src="https://training.eeworld.com.cn/shareOpenCourseAPI?isauto=true&lessonid=34858" style="background:#eee;margin-bottom:10px;" width="700"></iframe></p>
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<p><span style="font-size:16px;">之前都是静置的使用行空板，因此觉得USB线连接还是挺方便的，但是在要获取陀螺仪数据时，可能是USB口松动，只要一晃动行空板，行空板就和电脑的连接中断了，开始用胶带沾着解决了，后来才想起来用wifi连接，摆脱胶带的束缚了<img height="32" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan34.gif" width="32" /><img height="32" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan34.gif" width="32" /></span></p>
<p><span style="font-size:16px;">这段时间使用下来，感觉行空板的一大不方便的地方，就是供电方式。不能金手指供电，也没提供电源的连接口，只能usb口供电，这个在使用的时候不方便就凸显出来了。</span><br />
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<p>视频好像出问题了</p> littleshrimp 发表于 2022-11-20 22:46
视频好像出问题了
<p>看看现在可以了吗？我电脑和手机试没问题了。</p>
<p>不错，不错。</p>
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