安路SparkRoad实现个人照相机
本帖最后由 冒险武者 于 2022-8-1 00:17 编辑<p>利用周末空闲时间，简易板照相机只能说基本功能达到了，主要功能如下</p>
<p>1.实时显示视频流</p>
<p>2.按拍照按钮后，把图像数据存到sdram中，然后存到sd卡</p>
<p>3.视频显示用的是VGA显示屏（可惜没有TFT_LCD接口）</p>
<p> </p>
<p></p>
<p>按钮的定义：按键0：模式选择：视频流与查看照片 按键1与3上下翻找照片，按键3打开拍照，拍完后返回视频流，如下所示：</p>
<pre>
<code>always@(posedge camera_wclkornegedge rst_n)
begin
if(!rst_n) begin
pai_cnt<= 2'b00 ;
mode <= 1'b1 ;
pai_en <= 1'b0 ;
end
else if((tim == 8'd40) && pai_en ) begin//&& (camera_addr == 16'h0)
pai_en <= 1'b0 ;
mode <= 1'b1 ;
end
else if(key_pulse) begin//mode
mode <= ~mode ;
pai_cnt<= 8'h0 ;
end
else if(key_pulse) begin//up
pai_cnt<=pai_cnt+ 1'b1;
end
else if(key_pulse) begin //pai
mode <=1'b0 ;
pai_en <=1'b1 ;
pai_cnt<=pai_cnt+ 1'b1;
end
else if(key_pulse)begin//down
pai_cnt<=pai_cnt- 1'b1;
end
end
always@(posedge clk_50mornegedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key_led<= 5'h1F;
else if(key_pulse)
key_led <= ~key_led;
else if(key_pulse)
key_led <= ~key_led;
else if(key_pulse)
key_led <= ~key_led;
else if(key_pulse)
key_led<= ~key_led;
else if(key_pulse)
key_led <= ~key_led;
else
key_led <= key_led;
end </code></pre>
<p> </p>
<p>sdram的控制直接修改例程获得</p>
<pre>
<code>Sdram_Control_4Port Sdram_Control(
// HOST Side
.CTRL_CLK(clk_sdr_ctrl), //输入参考时钟，默认100M，如果为其他频率，请修改pll设置
.SDRAM_CLK(clk_sdram), //SDRAM时钟，默认100M(90°)，如果为其他频率，请修改pll设置
.RESET_N(rst_n), //复位输入，低电平复位
// FIFO Write Side 1
.WR1_DATA(camera_wrdat), //写入端口1的数据输入端16bit
.WR1(camera_wrreq), //写入端口1的写使能端，高电平写入
.WR1_ADDR(21'b0), //写入端口1的写起始地址
.WR1_MAX_ADDR((IMG_W*IMG_H)), //写入端口1的写入最大地址
// .WR1_LENGTH(10'd1), //一次性写入数据长度
.WR1_LENGTH(10'd256), //一次性写入数据长度
.WR1_LOAD((~rst_n)&(init_ready) ),
//写入端口1清零请求，高电平清零写入地址和fifo
.WR1_CLK(camera_wclk), //写入端口1 fifo写入时钟
.WR1_FULL(), //写入端口1 fifo写满信号
.WR1_USE(), //写入端口1 fifo已经写入的数据长度
// FIFO Write Side 2
.WR2_DATA(sd_wrdat), //写入端口2的数据输入端16bit
.WR2(1'b0), //写入端口2的写使能端，高电平写入
.WR2_ADDR(21'd32800), //写入端口2的写起始地址
.WR2_MAX_ADDR(32800), //写入端口2的写入最大地址 (IMG_W*IMG_H)
.WR2_LENGTH(9'd256), //一次性写入数据长度
.WR2_LOAD((~rst_n)&(init_ready)), //写入端口2清零请求，高电平清零写入地址和fifo
.WR2_CLK(sd_clk), //写入端口2 fifo写入时钟
.WR2_FULL(), //写入端口2 fifo写满信号
.WR2_USE(), //写入端口2 fifo已经写入的数据长度
// FIFO Read Side 1
.RD1_DATA(sd_rddat), //读出端口1的数据输出端16bit
.RD1(sd_rden), //读出端口1的读使能端，高电平读出
.RD1_ADDR(21'b0), //读出端口1的读起始地址
.RD1_MAX_ADDR(32800), //读出端口1的读出最大地址(IMG_W*IMG_H)
// .RD1_LENGTH(10'd1), //一次性读出数据长度
.RD1_LENGTH(10'd256), //一次性读出数据长度
.RD1_LOAD((~rst_n) & (init_ready)),
//读出端口1 清零请求，高电平清零读出地址和fifo
.RD1_CLK(sd_clk), //读出端口1 fifo读取时钟
.RD1_EMPTY(), //读出端口1 fifo读空信号
.RD1_USE(), //读出端口1 fifo已经还可以读取的数据长度
// FIFO Read Side 2
.RD2_DATA(sd_rddat), //读出端口2的数据输出端16bit
.RD2(vga_den), //读出端口2的读使能端，高电平读出
.RD2_ADDR(21'd32800), //读出端口2的读起始地址
.RD2_MAX_ADDR((IMG_W*IMG_H)), //读出端口2的读出最大地址
.RD2_LENGTH(9'd256), //一次性读出数据长度
.RD2_LOAD((~rst_n) & (init_ready)), //读出端口2清零请求，高电平清零读出地址和fifo
.RD2_CLK(clk_lcd), //读出端口2 fifo读取时钟
.RD2_EMPTY(), //读出端口2 fifo读空信号
.RD2_USE() //读出端口2 fifo已经还可以读取的数据长度
); </code></pre>
<p> </p>
<p>SD读写是SPI协议控制，copy正点原子的相关文件后修改的获得</p>
<pre>
<code>//SD卡顶层控制模块
sd_ctrl_top u_sd_ctrl_top(
.clk_ref (clk_sd),
.clk_ref_180deg (clk_sd_180deg),
.rst_n (rst_n),
//SD卡接口
.sd_miso (sd_miso),
.sd_clk (sd_clk),
.sd_cs (sd_cs),
.sd_mosi (sd_mosi),
//用户写SD卡接口
.wr_start_en (wr_start_en),
.wr_sec_addr (wr_sec_addr),
.wr_data (wr_data),
.wr_busy (wr_busy),
.wr_req (wr_req),
//用户读SD卡接口
.rd_start_en (rd_start_en),
.rd_sec_addr (rd_sec_addr),
.rd_busy (rd_busy),
.rd_val_en (rd_val_en),
.rd_val_data (rd_val_data),
.sd_init_done (sd_init_done)
);</code></pre>
<p> </p>
<p>需要强调的是SD卡中存数据无法形成照片，因为涉及到照片格式与文件相关簇信息管理，暂时搞不定，这个可以研究手册</p>
<p>视频显示用的是VGA接口显示器，可惜该单板没有预留TFT_LCD显示屏，用TFT_LCD屏那就更加完美</p>
<p> </p>
<p>视频如下：</p>
<p>4f467486b866661d903e032a83a7e07e<br />
</p>
<p>大家可以看到闪屏，抓取的照片不是很花屏现场等等问题，研发就是遇到问题，分析问题，解决问题过程，这次试用对个人能力有一定提升，总体体验不错。</p>
<p> </p>
<p>这摄像头是优信电子买的吗？那个型号？</p>
<p>这分辨率和频率，感觉这芯片性能可以啊，而且内存也不小。<img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" />把FPGA玩的挺6！</p>
1nnocent 发表于 2022-8-1 09:14
这摄像头是优信电子买的吗？那个型号？
<p>OV2640摄像头，在淘宝一搜很多</p>
页:
[1]